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兰玉

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：矿业工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇悬臂式掘进机
  • 3篇里程
  • 3篇掘进
  • 3篇掘进机
  • 3篇臂式掘进机
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航系统
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航系统
  • 2篇航位推算
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇设置方式
  • 1篇巷道
  • 1篇连杆
  • 1篇煤矿巷道
  • 1篇变化信息
  • 1篇变速
  • 1篇变速装置
  • 1篇齿啮式

机构

  • 4篇中国矿业大学...

作者

  • 4篇兰玉
  • 3篇吴淼
  • 1篇周有强
  • 1篇翟国栋
  • 1篇李振

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
连杆齿啮式减变速装置及运动学分析被引量：2
2016年
连杆齿啮式减变速装置是一种连杆机构结合啮合传动组成的减变速装置。将连杆齿啮式减变速装置进行机构简化成为平面四杆机构,运用矩阵法进行运动学分析,得到连杆齿啮式减变速装置中偏心盘和连杆的位置、速度、加速度的运动学方程,应用MATLAB软件矩阵法编程得到连杆齿啮式减变速装置中偏心盘和连杆运动的角位移、角速度、角加速度和误差的变化情况,为该减变装置的结构优化提供了运动学基础。
翟国栋李振周有强艾春培兰玉臧富雨
关键词：运动学分析
掘进机二维位移测量装置及测量方法
本发明涉及一种掘进机二维位移测量装置及轨迹测量方法，目的是在掘进机工作面恶劣的环境下实时获取悬臂式掘进机的位置和轨迹信息。所述装置包括：里程测量装置，测量里程变化信息；角度测量装置，测量角度变化信息；张紧装置，连接载体与...
吴淼兰玉沈阳
文献传递
基于航位推算的掘进机自主导航系统及方法
本发明公开一种基于航位推算的悬臂式掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下移动设备自主导航领域。该系统包括基准UWB(Ultra Wide Band)无线电测距模块组、机身UWB无线电测距模块、捷联惯导系统、全方向里程计、...
吴淼沈阳兰玉
文献传递
基于航位推算的掘进机自主导航系统及方法
本发明公开一种基于航位推算的悬臂式掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下移动设备自主导航领域。该系统包括基准UWB(Ultra Wide Band)无线电测距模块组、机身UWB无线电测距模块、捷联惯导系统、全方向里程计、...
吴淼沈阳兰玉
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