任博
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科委重大科技攻关项目上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM+MCU的智能温室控制系统的设计被引量：6
- 2010年
- 该文采用ARM+MCU的架构。在ARM处理器上移植了Linux操作系统和Qt库,用于开发人机界面,并在此基础上移植了Web服务器和嵌入式数据库,实现了对现场数据的远程监控。用单片机来实现系统的控制功能,在控制策略上采用串级控制算法,以前馈补偿的方式来消除各环境因子之间的耦合,同时在主调节器中加入Smith预估器来克服温室大延迟、大滞后的特性。现场运行结果表明:新型温室智能控制系统的控制可靠,精确度高,实时性好,较好地满足了温室栽培的要求,具有实际应用价值。
- 任博郭佳张侃谕
- 关键词：WEB服务器串级控制前馈补偿SMITH预估器
- 基于ARM9的车载信息收发平台的硬件设计被引量：3
- 2011年
- 移动车载设备已经广泛应用于现有的公交体系中,以辅助智能公交系统的运行;针对现有车载设备信息采集方式的局限性,介绍了一种新的车载信息收集解决方案,以配合现有的车载设备搭建一个更加完善的车载信息收发平台;主要介绍一种车载信息收发平台的硬件设计,其中包括平台电源分配设计、电池设计、UART口扩展、电源隔离设计以及阻抗匹配设计等,也给出了部分最终硬件平台的调试结果;经测试,各个电源降压模块工作稳定,GPS信号接收能力较强。
- 黄彬轲任博张侃谕
- 关键词：嵌入式ARM车载终端
- 基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现被引量：5
- 2010年
- 设计实现了一个以CAN总线通信架构为基础的智能温室控制系统。系统应用模糊解耦技术消除了温室温湿度控制回路的耦合,嵌入一个精简专家控制器补偿修正其它环境因子间的耦合作用,针对复杂工况设计了灵活多样的专家控制策略。控制系统在温室现场的加热、通风实际效果图表明:该控制系统通信可靠,控制精度高,稳定性好,较好地满足了温室生产控制的要求。
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- 关键词：模糊解耦CAN现场总线温室现场总线控制系统
- 基于CAN总线的食用菌菇房智能控制系统的开发被引量：5
- 2010年
- 基于CAN现场总线实现了食用菌菇房智能节点控制器间的分布式组网;应用模糊控制技术消除了菇房控制系统中温湿度间的耦合,将Smith预估器和智能PID控制器相结合实现了菇房内温度因子的智能控制,采用经典PID控制算法实现了菇房内湿度因子和CO2浓度因子的精确控制,依据菇房内食用菌的生长规律调整控制器参数,采用试验法设定最优控制参数;现场应用结果表明,食用菌菇房智能控制系统的控制可靠、精确度高且实时性好,较好地满足了食用菌栽培工厂化的发展要求。
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- 关键词：CAN现场总线模糊控制PID控制器
