黄珂
- 作品数：5 被引量：60H指数：4
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的自适应混合高斯前景检测方法被引量：6
- 2013年
- 针对混合高斯背景模型计算量大、存在阴影和鬼影的不足,提出一种基于混合高斯模型的改进前景检测算法。通过分析背景的稳定性来选择连续或隔帧更新方式对背景模型中的参数进行更新,提高算法的运算速度。在背景更新方面,让更新率与权值相关联从而使更新率随权值改变并且对目标移动后显露的背景像素给予更大的更新率,提高背景的稳定性并解决鬼影现象及前景与背景转化的问题。对检测出的目标,用适应性更高的RGB颜色空间畸变模型进行阴影检测和消除,并进行高斯金字塔滤波和形态学滤波处理,以得到更好的前景目标。实验结果表明,该方法能提高算法的计算效率且准确地分割前景目标。
- 李鸿生薛月菊黄晓琳黄珂何金辉
- 关键词：混合高斯模型
- 基于稀疏场水平集的荔枝图像分割算法被引量：22
- 2011年
- 为了给采摘机器人提供完整的荔枝果实轮廓,该文选择HSV彩色空间中色调H分量的旋转分量作为图像分割的特征;然后,通过模糊聚类算法自动获取合适的初始演化曲线轮廓,再利用稀疏场水平集方法对目标区域轮廓进行精确提取;最后,对分割的区域进行标记,并利用图像标记来恢复分割区域的原始图像。结果表明,该算法不仅很好地克服随机噪声的影响,而且很好地保持果实区域的完整性,使成熟荔枝分割的正确率达到了84.1%。
- 毛亮薛月菊孔德运刘国瑛黄珂卢启福王楷
- 关键词：图像分割模糊聚类荔枝水平集
- pH传感器温度补偿模型研究被引量：28
- 2012年
- 水质pH值在线监测对提高水产品健康养殖至关重要,本文将无线传感器网络与pH值传感器相集成,设计了pH值监测的无线传感器网络系统。为克服pH值测量过程中温度对测量结果的影响,提出了一种pH传感器温度补偿模型,该模型通过pH传感器和PT100铂电阻温度传感器分别测量溶液的pH值和温度,利用最小二乘法对pH值和电压进行线性分析,建立pH传感器的温度补偿模型。实验结果表明,该补偿模型测量精度高,能够实现较精确的pH值在线监测。
- 陈瑶薛月菊陈联诚陈汉鸣王楷黄珂
- 关键词：PH传感器最小二乘法
- 基于蚁群和带空间约束FCM的荔枝图像分割算法被引量：4
- 2013年
- 准确地提取荔枝果实的完整轮廓对采摘机器人自动识别与采摘至关重要。以蚁群和模糊C均值(FCM)聚类为理论基础,选用符合荔枝颜色特性的L*a*b*颜色空间,提出一种基于蚁群和带空间约束FCM的荔枝图像分割算法。该算法利用L*a*b*颜色空间的a*通道正轴代表红色和负轴代表绿颜色进行初始分割,然后利用蚁群聚类算法全局性和鲁棒性的优点确定FCM的聚类中心,用引入空间约束的FCM完整地分割出荔枝果实。实验结果表明此方法实现了荔枝图像完整地分割,并且满足了采摘机器人后续的荔枝识别与采摘,对成熟荔枝分割的正确率达到了87%。
- 孔德运薛月菊毛亮王楷陈汉鸣黄珂陈瑶
- 关键词：彩色图像分割蚁群算法
- QR码图像几何校正算法的研究被引量：3
- 2014年
- 用摄像机拍摄QR码图像时,由于拍摄角度的偏差,可能造成所采集到的QR码图像产生几何失真的情况,给QR码的识别带来了困难。对拍摄到的QR码图像进行预处理,把采集到的光照不均匀的QR码图像采用局部阈值法和数学形态学的方法进行二值化。通过Harris角点检测算法和凸包算法相结合找到QR码的轮廓以及轮廓上的点,再利用该角点检测算法找到QR码的角点,最后使用透视变化法对畸变图像进行恢复。实验结果证明,该方法有效解决了QR码的几何失真问题。
- 黄珂薛月菊陈瑶陈汉鸣李鸿生
- 关键词：二值化角点检测算法凸包算法
