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融合Transformer和卷积的结直肠息肉分割算法: 2024年; 结直肠息肉大小不一、形态各异,特别是边界模糊导致难以准确定位,小尺寸息肉容易漏检,使得息肉分割存在较大的挑战。针对以上问题,提出一种融合Transformer和卷积的息肉分割算法。首先使用Transformer提取图像全局特征,保证网络全局建模的能力,提高息肉主体区域和模糊边界的定位能力。然后,引入卷积加强网络对息肉细节的处理能力,细化边界分割效果,提高小尺寸息肉捕获能力。最后,将Transformer和卷积提取的特征进行深度融合,实现特征互补。将该算法在CVC-ClinicDB和Kvasir-SEG数据集上进行实验,其相似性系数分别为95.4%和93.2%,平均交并比分别为91.3%和88.6%。进一步在CVC-ColonDB、CVC-T和ETIS数据集上测试泛化能力,其相似性系数分别为81.3%、90.9%和80.1%。结果表明,所提算法在息肉分割的准确度上有较大的提升。; 刘宏滨顾德; 关键词：TRANSFORMER 卷积

一种浅层非对称结构的视网膜血管分割网络: 2023年; 针对传统视网膜血管分割网络随着网络深度加深导致微小特征信息丢失,网络分割灵敏度低的问题,提出了一种有别于传统对称编码-解码模块的非对称视网膜血管分割结构;网络权重参数量为7.2 MB,以残差注意力模块和多尺度空洞卷积模块作为基础特征提取模块,特征图的最大通道层数只有64层,特征图尺寸减半和反卷积操作都只有两次,能够减少特征图尺寸变化带来的信息丢失现象;文章所提方法在DRIVE和CHASE-DB1数据集上进行测试的准确性分别为96.85%和97.39%,灵敏度分别为84.03%和86.50%,特异性分别为98.08%和98.12%,AUC分别为98.63%和98.99%。; 王耀顾德

无人机室内自主定位方法研究被引量：1: 2022年; 无人机具有灵活性高、成本低、适应性强等优点,因此在军事和民用等领域应用广泛。目前无人机应用环境多在室外,而在较为复杂的室内环境中,信号屏蔽、磁场干扰等都成为其室内应用的制约因素。针对无人机室内难以精准定位问题,提出了一种基于双目技术的无人机室内自主定位方法。以T型地标作为参照物,选择地标中几何分布好、数量适中的角点作为三维坐标解算的特征点,使用双目校正算法解算视差,最后利用坐标转换计算无人机的精确三维位置信息。经实验测试验证了论文方法的有效性。; 王晶晶顾德; 关键词：无人机

利用Multisim仿真优化数字电子技术课程教学被引量：1: 2015年; 数字电子技术是本科教学中一门重要的课程。然而,学生在学习课程时缺乏感性认识,实验验证也显不足。本文介绍了一种利用Multisim仿真改善教学的方法,克服了传统的板书教学和被僵化为Power Point播放的多媒体教学的不足,使学生在课前预习时能够有感性体验,使教师在课堂授课时能够有准确精致的表现手段,使学生在课后复习和完成作业时能够迅速得到反馈进而持续改进设计。; 顾德王志国赵忠盖; 关键词：MULTISIM 数字电子技术教学

离散改进PSO求解模糊柔性作业车间多目标调度被引量：3: 2020年; 针对在实际生产过程中机器的生产作业时间与单位时间加工成本具有不确定性的特点,建立以最小生产成本与最小完工时间为目标的模糊柔性作业车间模型采用三角模糊数表示车间固定成本、加工成本与时间为提高模型对于复杂组合的优化能力,提出了一种改进的粒子群算法。根据广义粒子群思想,使用遗传算法的交叉、变异操作重构位置与速度更新公式,使用带外部记忆库的精英保留策略,利用迭代信息指导子代产生,增强了算法的寻优性能,最后,通过某柔性作业车间生产实例进行试验,论证了该算法对比普通粒子群算法更适用于复杂的离散化问题,可以有效地保留迭代过程中调度方式的多样性。离散改进粒子群算法在实现车间高效运转的同时,可推广应用于应急资源分配等领域。; 辛悦顾德; 关键词：多目标调度三角模糊数鲁棒性精英保留策略

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顾德