霍宏
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于TMS320C6701的飞行软件加载模式研究被引量：1
- 2014年
- TMS320C6701具有很好的抗辐照特性,适用于深空探测和长时间在轨飞行,在运载火箭上面级领域的飞行软件中得到广泛应用。如何通过优化TMS320C6701的加载模式、制定加载策略,提高飞行软件运行速度以满足实时性要求成为当前研究的热点和难点。本文详细介绍了TMS320C6701的引导方式,提出了基于TMS320C6701的飞行软件三级加载模式和加载策略,能最大限度的减少飞行软件运行时间,提高系统性能。实际应用验证了该方法对飞行软件设计具有一定的实用价值和借鉴意义。
- 霍宏李兰兰刘卫东汪洋
- 关键词：TMS320C6701飞行软件
- 多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求,本文设计了一种具有力、位感知能力和多自由度控制能力的嵌入式控制系统用于对多自由度仿生型空间机械手的控制。该机械手具有5根手指,外形、大小和重量均接近人手,控制系统可对手指的运动位置和抓取力矩进行测量,并实现对各手指单独运动和多手指协调运动的控制。另外,通过采用阻抗控制算法提高了抓取过程的柔顺性和稳定性。
- 李楠霍宏叶玉璇杨俊峰陆俊百
- 关键词：空间机械手嵌入式控制系统传感器阻抗控制
- 运载火箭飞行控制软件可重用架构设计方法研究被引量：3
- 2018年
- 面对运载火箭飞行控制软件规模和复杂程度急剧增加、研制周期越来越短的现状,如何运用新的软件开发模式替换传统的研制模式,来提高飞行控制软件的研制效率已成为当前的研究重点。应用可重用软件开发技术能够有效提高软件研制效率,对提高运载火箭飞行控制软件的设计质量和缩短研制周期具有重要的意义。本文基于可重用软件开发技术在需求分析、概要设计和详细设计阶段的具体内容,提出了一种运载火箭飞行控制软件可重用架构设计方法,从而用于提高设计效率,降低维护成本,对运载火箭飞行控制软件研制具有较强的应用价值。
- 霍宏刘俊阳李兰兰刘学士
- 关键词：飞行控制软件
- 基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制被引量：6
- 2015年
- 为使操作者能够灵活控制多自由度机械手并能感受到机械手的抓取力,提出了一种具有双向信息传输能力的可穿戴式人机交互系统及控制方法.该系统利用压力传感器(FSR)阵列采集与操作者手部动作对应的前臂肌力信号,基于SVM(支持向量机)多类分类器算法实现对手部动作的识别,通过发送动作模式码控制机械手动作.另外,基于经皮神经电刺激(TENS)原理,将机械手抓取力信号转变为电刺激信号刺激体表皮肤,实现机械手抓握力向人体的感觉反馈.实验表明,基于肌力信号和SVM分类器的动作模式识别方法可实现对10种手部动作的识别,成功率不低于95%;电刺激感觉反馈可向人体准确反馈抓取力感并实现盲抓取.
- 李楠刘波霍宏叶玉璇姜力
- 关键词：人机交互机械手电刺激
- 基于CHS软件的潜在通路分析方法被引量：1
- 2020年
- 针对传统潜在通路分析充斥着大量的手工操作,效率低下,而且还存在着分析周期长、自动化水平低和错误率高等问题,提出了基于Mentor Graphics公司CHS (Capital Harness System)软件的潜在通路分析方法,只需按照仿真步骤依次建立电气元件模型、构造功能约束,即可自动进行潜在通路遍历与分析;与传统潜在通路分析方法相比,该方法不仅减少了重复性操作,同时在降低系统复杂性、提高系统分析结果正确性和增强数据管理规范性、一致性等方面具有明显优点;以某运载火箭配电图为例,利用CHS软件开展潜在通路分析,仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。
- 黄聪张宇霍宏
- 关键词：CHS
- 一种遥测数据的发送方法及装置
- 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类...
- 徐一涵王婧崔广涛彭汉章李悦束韶光梁中兴许传明郭佳鑫贾玉姣薛玥刘学士霍宏刘鹏
- 文献传递
- 基于构件的运载器控制系统飞行软件框架研究被引量：3
- 2017年
- 面对运载器控制系统飞行软件功能复杂、研制周期短的现状,如何保证软件质量,提高研制效率已成为当前的研究重点。本文在分析现有运载器控制系统飞行软件功能要求的基础上,从数据流和控制流两方面提出了基于构件的控制系统飞行软件框架,该框架采用分层控制体系结构模式,有效地提高了飞行软件的研制效率和质量。通过实际应用验证,该框架对控制系统飞行软件设计具有一定的实用价值和借鉴意义。
- 李兰兰霍宏温亚
