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陈宇坤

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇调节系统
  • 2篇质心
  • 2篇气浮
  • 2篇转动惯量
  • 2篇模拟器
  • 2篇惯量
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇地球同步
  • 1篇电动
  • 1篇气浮轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇控制研究
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇冷喷

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇陈宇坤
  • 3篇齐乃明
  • 2篇孙启龙
  • 2篇刘东方
  • 2篇耿秀梅
  • 1篇阳勇

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法
本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量...
徐喆垚齐乃明陈宇坤耿秀梅孙启龙刘东方
文献传递
电动太阳风帆地球同步日心悬浮轨道编队控制研究
随着科技的发展，人类探索深空的热情日益增高。传统航天器比冲小，若进行深空探测，必将携带过多的燃料。而一类新型飞行器——电动太阳风帆航天器具有无限大比冲，对于深空探测有很大的潜力。电动太阳风帆通过反射太阳风中的等离子体来提...
陈宇坤
关键词：航天器编队控制
气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法
本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量...
徐喆垚齐乃明陈宇坤耿秀梅孙启龙刘东方
文献传递
航天器交会对接模拟系统逼近过程自抗扰控制被引量：2
2016年
航天器交会对接地面模拟系统用于研究航天器交会对接过程的动力学、导航与控制等方面的相关问题。模拟器通过气浮轴承悬浮在大理石平台上来模拟太空的无摩擦微重力环境。通常情况下要保证大理石平台足够水平,由于实际平台不可能完全水平,模拟器的重力分量会使模拟器产生下滑现象,这种现象对大型地面模拟器设备尤为严重。针对模拟器的逼近过程设计了轨迹规划。为了减小测量信号噪声的影响,采用跟踪微分器(TD)对整个逼近过程中的测量信号进行滤波。针对逼近过程中模拟器存在下滑力等干扰问题设计控制器,通过扩张状态观测器(ESO)实时估计干扰量,进而对干扰量进行补偿。对模拟器冷喷气推力系统制定了推力器分配策略,采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现对推力的近似等效。提出的控制方法应用于航天器交会对接地面模拟系统,实验结果表明所提出的控制方法能有效消除下滑力等干扰的影响。
徐喆垚陈宇坤齐乃明阳勇
关键词：跟踪微分器扩张状态观测器气浮轴承
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