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闫国瑞

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：中国工程物理研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学求解
  • 1篇系统开发
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇UG

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 1篇马国锐
  • 1篇朱志明
  • 1篇郭吉昌
  • 1篇闫国瑞

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发被引量：12
2016年
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
郭吉昌朱志明闫国瑞马国锐
关键词：弧焊机器人离线编程系统运动学求解
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共1页<1>
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