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邢琦

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江省电子信息产品监督检验院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇里程计
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江省电子...

作者

  • 1篇刘芳
  • 1篇赵尚杰
  • 1篇邢琦

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人定位模型的方法研究
2015年
移动机器人处于某种环境时,首先需要确定自己的位置,然后根据位置信息,来执行相关的指令,从而完成自身的任务,精确的位置信息则为机器人执行后续任务(例如自主导航和控制决策)提供必要的工作条件。因此,对移动机器人的定位方法的研究以及对现有定位算法的改进具有非常重要的意义。本文提出了一种采用里程计推算机器人的相对位姿的定位模型,实验结果表明改进措施可以有效地提高算法的性能,使其能够保持可靠地定位。
邢琦刘芳冷晓琨赵尚杰裴昭义
关键词：机器人里程计
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共1页<1>
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