邓高峰
- 作品数：4 被引量：54H指数：2
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”河南省高校科技创新团队支持计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法被引量：45
- 2009年
- 针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题,提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点,采用栅格法进行环境建模,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布,以减少迭代次数,加快算法的收敛速度;同时利用蚁群算法之间的可并行性,采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索,求解精度高等优点,求精确解.仿真实验结果证明了该方法的有效性,是机器人路径规划的一种较好的方法.
- 邓高峰张雪萍刘彦萍
- 关键词：路径规划障碍环境蚁群算法粒子群算法
- 粒子群K-Medoids带障碍约束空间聚类分析研究被引量：6
- 2009年
- 空间聚类分析是空间数据挖掘研究领域中的一个重要研究课题.传统聚类算法忽略了真实世界中许多约束条件的存在,而约束条件的存在会影响聚类结果的合理性.本文在分析粒子群优化算法和划分算法的基础上,研究一种基于粒子群和划分相结合的带障碍约束空间聚类分析方法,设计了一个粒子群K-Medoids带障碍约束空间聚类分析算法.对比实验表明,该方法不仅兼顾了局部收敛和全局收敛性能,又充分考虑到了现实障碍物对聚类结果的影响,使得聚类结果更具实际意义.与遗传K-Medoids带障碍约束空间聚类分析相比,该方法具有更好的可伸缩性,且所需输入的参数相对较少,更适合于对聚类速度要求较高的动态约束条件场合.
- 张雪萍王家耀范中山邓高峰
- 关键词：空间聚类粒子群优化算法
- 基于粒子群优化的MIMO系统判决反馈均衡研究被引量：1
- 2009年
- 为了更好地消除多输入多输出(MIMO)系统中的码间干扰(ISI),提出了一种基于粒子群优化(PSO)的判决反馈均衡(DFE)算法;将该算法与基于最小均方(LMS)算法的判决反馈均衡进行了比较。仿真结果表明,PSO DFE的误码率性能明显优于LMS DFE,且收敛速度快。
- 刘彦萍杨铁军邓高峰
- 关键词：多输入多输出码间干扰判决反馈均衡最小均方算法
- 新的融合算法在机器人路径规划中的应用被引量：2
- 2009年
- 机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题。提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法,该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布;然后利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点,求得全局最优解。仿真实验结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 段爱玲邓高峰张雪萍刘彦萍王家耀
- 关键词：路径规划蚁群算法粒子群算法
