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邓青
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军68307部队
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗佳
装甲兵工程学院
薛青
装甲兵工程学院
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作者
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薛青
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邓青
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罗佳
传媒
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四川兵工学报
年份
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2014
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基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究
被引量:4
2014年
为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。
闫守柱
薛青
罗佳
邓青
吉雯龙
关键词:
路径规划
免疫遗传算法
CGF
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