邓志豪
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究被引量：8
- 2019年
- 针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。
- 邓志豪肖曙红
- 关键词：步进电机
- 三点法传感器误差分析及一种改良方法被引量：3
- 2017年
- 为了减小传感器定位对测量结果的影响和传感器拆装麻烦以及传感器多问题,提出了一种改进的三点法。该方法通过简化模型,计算出传感器的定位误差、倾斜度误差、错位误差的测量误差值,比较传感器不同方向的误差计算值,结合高精度旋转刻度盘和光栅尺,对测量结构进行改善。实验结果表明,该方法能够正确分离工件的形状误差和回转误差,测量误差能够达到±0.05μm,测量重复性好,能够减小工件的检测成本和安装时间。
- 肖红光肖曙红邓志豪
- 关键词：三点法圆度误差单传感器
