赵环宇
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定T-S模糊时变时滞系统的时滞依赖无源输出反馈控制被引量：5
- 2011年
- 针对一类带有时变时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,考虑了其无源动态输出反馈控制器的设计问题。采用Lyapunov稳定性理论,由线性矩阵不等式方法得到了时滞依赖的无源稳定性分析结果,以及该类模糊时滞系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。该动态输出反馈控制器能保证闭环系统的鲁棒稳定和无源性。数值算例证明了该设计方法的有效性。
- 宋晓娜徐胜元沈浩赵环宇
- 关键词：时滞输出反馈控制无源性线性矩阵不等式
- 模式依赖分布式时滞不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 赵环宇徐胜元沈浩宋晓娜
- 关键词：马尔可夫过程H∞控制分布式时滞
- 随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制被引量：7
- 2009年
- 针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 沈浩徐胜元赵环宇宋晓娜
- 关键词：保成本控制鲁棒控制时滞系统非脆弱分布时滞
- 具头胞型不确定性时滞系统的鲁棒控制
- 2009年
- 探讨了一类带有头胞型不确定性非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,利用参数相关的Lyapunov泛函,设计了状态反馈控制律使闭环系统鲁棒稳定。以线性矩阵不等式形式给出主要结果,所期望的状态反馈控制律可通过求解给定的线性矩阵不等式得到。所得结论是时滞相关的,保守性相对较小。
- 陆俊玮郭爱琴郭怡倩赵环宇徐胜元
- 关键词：线性矩阵不等式时滞系统非线性系统鲁棒镇定
- 分布式多自主体优化问题中的概率量化影响研究被引量：4
- 2011年
- 考虑一个由多个自主体构成的网络,网络中每个自主体拥有一个只有自己知晓的局部目标函数,研究优化所有局部目标函数和的问题。基于一致性算法基本思想并结合次梯度方法解决了固定的网络拓扑结构且自主体之间交换的信息是经过概率量化的分布式多自主体优化问题。得到一个与量化精度和网络连接度有关的关于收敛速率的上界。当步长固定时,该上界可保证网络中的每个自主体的状态值收敛到最优解附近。
- 袁德明徐胜元赵环宇沈浩
- 关键词：多自主体系统
