裴蕾
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种雏鸡断喙装置
- 本发明公开了一种雏鸡断喙装置，包括机座以及安装在机座上的断喙组件、鸡头定位器以及雏鸡夹头组件，所述鸡头定位器上设有贯通所述鸡头定位器的鸡喙伸出孔；所述雏鸡夹头组件包括对称分布于所述鸡喙伸出孔两侧的夹头件，所述夹头件具有夹...
- 田军委王沁赵鹏邓莎杨腾飞李刚裴蕾赵彦飞王天乐
- 文献传递
- 水下机械臂设计被引量：2
- 2017年
- 为了代替人类在水下进行作业,设计了一种具有三自由度的可以在水下200m工作的机械臂。该机械臂采用硬铝合金作为本体制作材料,壳体设计为圆筒型,充分利用了内部空间又减小运动阻力,同时提高了整体结构的耐高压性。对肩部、肘关节和手爪进行静力分析及计算,并对其驱动模块进行选型;利用SolidWorks创建三维实体模型,并对手爪进行有限元仿真分析;机械臂的密封方式分为两种:静密封采用O型圈密封,动密封采用磁密封。仿真结果表明,设计满足指标要求,结构可靠。
- 赵彦飞田军委裴蕾牛秀娟
- 关键词：有限元分析
- 超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真被引量：7
- 2018年
- 针对浅海资源探查与水下环境检测的需求,设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV (有缆遥控水下机器人)。该水下机器人具有模块化、体积小、质量轻、运动特性良好等特点,主要应用于淡水或浅海的水下探测及水下养殖。重点介绍ROV的密封舱体设计及仿真。利用三维设计软件Solid Works建立水下机器人本体的模型,并利用Solid Works Simulation模块,对密封舱中间筒体部分在水下100 m进行强度校核,结果表明壁厚符合安全要求;在水下50、100、200和400 m对壁厚6 mm的亚克力半球罩的强度进行仿真分析,在水下400 m处,亚克力罩的最大变形为0. 46 mm,最大应力为29. 2MPa,满足安全要求。
- 裴蕾田军委苏宇赵彦飞彭勃
- 关键词：水下机器人密封舱强度校核
- ROV一体化水下机器人
- 1．本外观设计产品的名称：ROV一体化水下机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下机器人作业。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 赵鹏裴蕾彭勃田嘉瑶马腾
- 文献传递
- 观察级ROV结构设计及研究被引量：1
- 2018年
- 针对淡水或浅海的水下探测及水下养殖,主要设计了一款框架式浅水观察级ROV系统,该ROV系统主要由机器人本体、地面操控台和缆线组成。介绍了由耐压舱体、观测和照明模块、传感器监测系统、动力推进系统、控制系统和通信系统六个部分组成的机器人本体。重点对耐压舱体及框架的设计进行了详细的分析,利用SolidWorks软件完成对ROV的整体建模;通过理论计算和Ansys软件分析相互印证的方法,完成了ROV关键部位的强度校核和仿真分析,通过两种方法的结合分析,证明了选择的材料和设计的结构均满足强度及可靠性的要求。
- 彭勃田军委孙江龙裴蕾
- 关键词：强度校核
- 水下机器人照明系统LED光源线性调光控制被引量：3
- 2017年
- 为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案。硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路。软件方面,设计了恒流线性调光控制策略。最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0~100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高。
- 裴蕾田军委赵彦飞熊靖武彭勃
- 关键词：水下机器人照明系统LED光源
- 一种水下机器人用推进组件
- 本发明涉及一种水下机器人用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下...
- 杨正强裴蕾彭勃康霄沛
- 模块化水下机器人设计及力学分析
- 有缆遥控水下机器人(ROV)在水下探索、水产养殖、水下打捞等领域具有非常广阔的前景，其中浅水观察级ROV的研发对于中国浅水水域水产养殖、设备检测、资源探索等具有十分重要的意义。本课题来源于陕西省科技统筹创新工程计划项目“...
- 裴蕾
- 关键词：水下机器人功能模块强度校核
- 一种雏鸡断喙装置
- 本发明公开了一种雏鸡断喙装置，包括机座以及安装在机座上的断喙组件、鸡头定位器以及雏鸡夹头组件，所述鸡头定位器上设有贯通所述鸡头定位器的鸡喙伸出孔；所述雏鸡夹头组件包括对称分布于所述鸡喙伸出孔两侧的夹头件，所述夹头件具有夹...
- 田军委王沁赵鹏邓莎杨腾飞李刚裴蕾赵彦飞王天乐
- 文献传递
- 一种水下机器人远程操控装置
- 本实用新型涉及一种水下机器人远程操控装置，包括上箱体、下箱体，上箱体和下箱体通过箱扣连接，上箱体内设置有显示器安装装配体，下箱体内设置有电池安装装配体、操控板安装装配体，电池安装装配体通过安装螺钉固定于下箱体内部前侧，操...
- 田军委雷志强裴蕾肖经纬李锦涛
- 文献传递
