罗银波
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：海军驻九江地区军事代表室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 某型船载航行记录仪故障分析与处理被引量：2
- 2018年
- 首先对船载航行数据记录仪进行了概述,分析了某型记录仪舵角反馈信号采集部分的组成和工作原理,介绍了一起舵角反馈电压采集精度出现抖动的故障现象,并对故障原因进行了深入详细的分析,得出故障是由舵角反馈线路存在低频纹波抖动干扰引起的,针对故障原因给出了两种解决方案并进行了验证,成功排除了故障。通过对这起故障的分析和排除,可对解决类似故障起到一定的借鉴作用。
- 罗银波
- 关键词：船载航行数据记录仪
- 基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析
- 2019年
- 在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又与系统的可观测性有很大关系,当被估计的状态不可观测或者可观测性较低时,将状态估计值反馈给系统会造成系统的精度下降甚至发散,因此需要对系统状态变量进行可观测性及可观测度的分析,针对以上问题,论文构建了基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型,利于基于系统可观测矩阵奇异值分解(SVD)的方法分别对模型在静止和转动状态下进行可观测性分析,结果表明转动状态下能激励惯性器件的各误差参数,使基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型可观测。
- 罗银波张光俊胡柏青常路宾
- 关键词：捷联惯导多普勒计程仪
- 装备维修人员维修能力的模糊综合评判方法研究被引量：6
- 2012年
- 针对装备维修人员维修能力评估的复杂性、随机波动性等特点,文章利用模糊数学基本理论,采用模糊综合评判法对装备维修人员的维修能力进行评估,避免了传统评估方法主观性、片面性的缺点,能够比较真实的反映人员的实际维修能力,具有很强的应用价值。
- 陈海岳周亦军刘湘衡罗银波李昂
- 基于LabVIEW的数字万用表设计与实现被引量：8
- 2011年
- 针对舰艇导航装备虚拟检测系统对可集成、可存档数字万用表的需求,采用LabVIEW编程语言和NI PXI-4070为软、硬件平台,对导航装备虚拟检测系统数字万用表功能原理进行了研究。确定了数字万用表的功能模型,设计了其硬件结构,编写了相应软件程序的前面板和程序框图,实现了交流、直流、电阻和频率测量、量程自动选择、测量结果自动存档等功能。通过对数字万用表各项技术指标的测试和分析,结果表明,该数字万用表运行可靠、性能良好,满足舰艇导航装备虚拟检测系统测量要求。
- 罗银波高敬东胡柏青夏俊杰
- 关键词：LABVIEW数字万用表虚拟仪器
- 基于Compact PCI总线的姿态角数据采集卡设计被引量：1
- 2013年
- 阐述了轴角数字转换的基本原理,设计了姿态角数据采集卡硬件,编写了采集卡驱动程序,研究了双通道轴角粗精组合及纠错算法,最后通过与75SD1采集卡进行了对比测试,结果表明,姿态角数据采集卡工作稳定,数据准确可靠,满足海军舰艇导航装备检测要求。
- 罗银波
- 关键词：COMPACTPCI数据采集DRIVERSTUDIO
- 基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法
- 2013年
- 论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种"加速度+速度"的非线性观测模型;根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验。结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定。
- 罗银波李光磊范邹
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波旋转调制捷联惯性导航系统
- 基于Kirchhoff近似法的目标声散射场仿真被引量：2
- 2013年
- 对经典的Kirchhoff公式作一定的假设,得到收发合置情况下的近似Kirchhoff公式,进一步对球体目标声散射场进行求解。在MATLAB平台下,仿真出目标声散射场的相关曲线,并对声散射场与作用距离和入射波频率的关系进行了对比分析。应用表明,结论对于水下掩埋目标探测与识别的研究具有一定实用价值。
- 熊宏锦苑秉成詹昊可罗银波
