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罗灿华
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
建筑科学
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合作作者
许斌
清华大学信息科学技术学院计算机...
彭华
中国建筑科学研究院
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作者
1篇
彭华
1篇
许斌
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罗灿华
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1篇
建筑科学
年份
1篇
2010
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一种基于几何方法的人员疏散多威胁规避路径规划算法
被引量:4
2010年
紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义。考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题。为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法。仿真验证了算法的有效性。
彭华
许斌
罗灿华
关键词:
路径规划
航路点
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