王耀康
- 作品数：4 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于SIFT特征跟踪匹配的视频拼接方法被引量：16
- 2008年
- 针对不同摄像头的监控视频序列,提出了一种基于视频帧SIFT(Scale Invariant Feature Transform,即尺度不变特征变换)特征跟踪的拼接方法。通过SIFT算法提取帧图像的特征,并在跟踪的估计区域搜索匹配特征,从而确定待整合帧之间的变换参数。实验结果表明,该方法较好实现视频快速拼接,且对重叠区域小、形变大、有运动物体遮挡的视频具有较强的鲁棒性。
- 张朝伟周焰王耀康程焱
- 关键词：SIFT特征匹配图像配准视频拼接图像拼接
- 基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法被引量：1
- 2009年
- 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计,与现有算法进行仿真比较,结果表明了该算法的有效性。
- 刘彬胡宇彬王耀康乔建军
- 关键词：多传感器异步融合
- 一种有效的异质多传感器异步量测融合算法被引量：1
- 2008年
- 提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计,最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想,故数据处理的速度高,特别适用于异步数据的融合处理。
- 蔡月王耀康
- 关键词：多传感器异步融合
- 基于残差正交判别的UPF容错算法
- 2007年
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手,提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法.该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的"适者生存性"有机地结合起来.通过非线性状态估计的实验,证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性.
- 王耀康徐毓和蓉
