王美健
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
- 2016年
- 为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。
- 王美健吴小俊
- 关键词：机动目标跟踪概率数据关联
- 适于非线性机动目标跟踪的新IMM平滑算法被引量：1
- 2016年
- 针对非线性条件下机动目标跟踪问题,在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波(AIMMCKF)算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)应用到一个非线性状态增广系统,以得固定延迟平滑状态估计。同时,采用增广转换操作处理所用模型集中的不同模型可能属于不同状态空间的问题,保证算法能够正常进行。仿真结果表明,与传统非线性跟踪算法相比,所提算法在机动目标跟踪方面有更高的精度与更强的适应性。
- 王美健吴小俊
- 关键词：机动目标跟踪非线性
- 一种面向机动目标跟踪的交互式多模型算法被引量：1
- 2017年
- 针对在传感器可能偏差的情况下进行机动目标跟踪,提出一种新的交互式多模型算法,即IMM-TS-EV算法。该算法同时考虑传感器测量模型与目标运动模型这两类模型的多样性,以此处理传感器偏差性与目标机动情况。但由于考虑两类模型可能会造成模型过多而导致性能衰退,故结合扩展维特比(EV)算法以期望能有效缓解该问题,即新算法属于一种同时考虑两类模型的改进交互式多模型扩展维特比(IMM-EV)算法。最后以仿真结果验证了算法的有效性,能够利用多模型特点同时解决传感器的偏差性与目标的机动性所带来的匹配问题。
- 王美健吴小俊
- 关键词：机动目标跟踪传感器模型
