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王瑞

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
相关领域：自然科学总论交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 4篇压电陶瓷驱动
  • 4篇压电陶瓷驱动...
  • 4篇驱动器
  • 2篇导纳
  • 2篇底架
  • 2篇电噪声
  • 2篇调焦
  • 2篇调焦机构
  • 2篇顶尖
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇预紧
  • 2篇噪声
  • 2篇软件设计
  • 2篇数字控制
  • 2篇数字控制器
  • 2篇锁紧
  • 2篇耦合度
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制器

机构

  • 9篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 9篇王瑞
  • 7篇乔永明
  • 7篇吕涛
  • 5篇苏秀琴
  • 4篇阮萍
  • 2篇韩俊锋
  • 2篇李创
  • 2篇王晨
  • 2篇郝伟
  • 2篇靳虎敏
  • 2篇汶德胜

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法
本发明公开了一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法。该方法在没有提高加工和装配要求的技术上，使X轴和Y轴的耦合度从2％以上降低至0.1％以内，有效提高了反射镜系统中X轴和Y轴控制稳定性、干抗扰能力和定位精度。【...
苏秀琴王瑞吕涛乔永明杨露露贺丽琳
文献传递
一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法
本发明公开了一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法。该方法在没有提高加工和装配要求的技术上，使X轴和Y轴的耦合度从2％以上降低至0.1％以内，有效提高了反射镜系统中X轴和Y轴控制稳定性、干抗扰能力和定位精度。【...
苏秀琴王瑞吕涛乔永明杨露露贺丽琳
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基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制被引量：4
2021年
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。
王瑞苏秀琴苏秀琴吕涛乔永明吕涛
关键词：解耦
一种柔性高精度次镜组件调焦机构
本发明公开了一种柔性高精度次镜组件调焦机构，解决了传统调焦方式结构复杂、调焦精度差、调焦过程易出现卡滞，且调焦机构加工和装配复杂的问题。该调焦机构包括：包括底架、固定环、柔性支撑导向机构、被探环板、压电陶瓷致动器、柔性放...
吕涛乔永明王瑞阮萍汶德胜李创
文献传递
一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置及方法
本发明提供了一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置和预紧方法，以解决现有技术只能施加单一固定的未知量预紧力的弊端。该装置包括与压电陶瓷驱动器数量一致的多组差动微调锁紧组件和位移传感器；每组差动微调锁紧组件包括差动螺...
吕涛乔永明王瑞靳虎敏阮萍郝伟
文献传递
基于耦合机电分析的压电陶瓷促动器电噪声指标确定方法
本发明提供一种基于耦合机电分析的压电陶瓷促动器电噪声指标确定的方法，步骤为：S1)对压电陶瓷促动器进行简化，获得压电陶瓷促动器的机械结构类型，并计算该类型机械结构的机械阻抗；S2)建立机械结构的运动学模型及动力学模型，并...
王轩苏秀琴韩俊锋王瑞王晨
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一种柔性高精度次镜组件调焦机构
本发明公开了一种柔性高精度次镜组件调焦机构，解决了传统调焦方式结构复杂、调焦精度差、调焦过程易出现卡滞，且调焦机构加工和装配复杂的问题。该调焦机构包括：包括底架、固定环、柔性支撑导向机构、被探环板、压电陶瓷致动器、柔性放...
吕涛乔永明王瑞阮萍汶德胜李创
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一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置及方法
本发明提供了一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置和预紧方法，以解决现有技术只能施加单一固定的未知量预紧力的弊端。该装置包括与压电陶瓷驱动器数量一致的多组差动微调锁紧组件和位移传感器；每组差动微调锁紧组件包括差动螺...
吕涛乔永明王瑞靳虎敏阮萍郝伟
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基于耦合机电分析的压电陶瓷促动器电噪声指标确定方法
本发明提供一种基于耦合机电分析的压电陶瓷促动器电噪声指标确定的方法，步骤为：S1)对压电陶瓷促动器进行简化，获得压电陶瓷促动器的机械结构类型，并计算该类型机械结构的机械阻抗；S2)建立机械结构的运动学模型及动力学模型，并...
王轩苏秀琴韩俊锋王瑞王晨
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