王瑞
- 作品数：21 被引量：11H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 人-系统交互工效学 第210部分：以人为中心的交互系统设计
- 本文件通过基于计算机交互系统的全生命周期设计，提供了以人为中心的设计原则和活动的需求和建议。本文件主要为那些管理设计过程的人所使用，主要关注可提高交互系统硬件和软件组件的人-系统交互性的方法。注： 基于计算机的交互系统在...
- 呼慧敏刘正捷李银霞章哲牛文磊饶啸冉令华陈林张欣董大勇赵朝义王瑞葛猛叶钦赐杜汇杨爱萍王洁杜俊敏杨帆罗玲王中婷吴海媚王文丽程伟香别清峰于彩灵俞贵涛钟素萍徐长友郭苏煜沈峰陈纲朱亮标赵起超汪春俊韦波宋云娜吴石刘廷陈剑张悦刘义玮冯才云温燕斌陈凯张超然邵金鹏周冬冬初军鹏田浩褚立庆孙少山包建军张秋霞李宏瑞董炜茜
- 一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法
- 本公开提供一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法。构建包含三个主要步骤的神经网络：首先，预训练点云编码器，实现将任务条件的障碍物点云压缩嵌入潜在空间，并构建正向运动学的机器人状态编码算法、路径数据的碰撞检测模块；然后，...
- 沃天宇张潇菡王瑞
- 基于WKB方法的闭式等离子体厚度分析被引量：4
- 2012年
- 基于WKB方法,对均匀非磁化闭式等离子体的厚度进行分析。分析了闭式等离子体吸收效果与等离子体碰撞频率的关系。根据雷达现实使用情况,详细研究了X、C、S三个特征波段在不同的电磁波减缩效果下等离子体厚度与等离子体频率以及等离子体电子数密度的关系,得到了各种情况下的关系曲线。结果表明,通过调节等离子体电子数密度可以改变各波段不同隐身效果下的等离子体厚度。对比了电子数密度分布不均匀时的情况,数值算例表明,相同隐身效果下,均匀分布的等离子体厚度与线性分布情况相近,大于抛物线分布时的厚度。
- 王瑞刘战合黄沛霖李洁
- 关键词：飞行器隐身均匀分布
- 一种基于多控制器协商的SDN一致性更新方法
- 本发明公开了一种多控制器协商的SDN一致性更新方法，采用多控制器布局方式的层次控制器的部署模式，对多个域中每个均设置自己的局部控制器，并在其中一个域内设置一个掌控全局状态的全局控制器，控制器中设置网络监控模块、本地决策模...
- 刘旭东牟许东郭晓辉孙杰王瑞刘品
- 文献传递
- 一种车载即插即用级联式非线性优化组合导航方法
- 本发明涉及一种车载即插即用级联式非线性优化组合导航方法，属于自动驾驶导航技术领域。本发明的方法在GPS位置信息更新前以预积分的形式提供相对运动约束，同时通过惯性传播的方式更新车辆载体的运动状态。利用验后速度估计结果建立航...
- 富立王瑞王玲玲唐宁
- 基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法
- 本发明涉及一种基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法，属于自动控制技术领域，解决了现有技术中的预测方法在GNSS失效情况下低成本INS的姿态估计精度，本发明的一种基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法...
- 富立王瑞王玲玲唐宁
- 一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置
- 本发明实现了一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置，通过在单一设备上采用高频可靠的采集架构，通过创建设备实体、建立采集任务、执行采集任务三部分的采集流程，抽象同类设备的采集动作，形成统一数据接口返回采集的设备相关参数...
- 沃天宇吕鹏博郭晓辉孙杰刘品王瑞祁一凡
- 文献传递
- 飞行器目标RCS计算方法适用性研究被引量：3
- 2012年
- 飞行器隐身设计的重要参数是雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS),因此RCS的快速精确预估对飞行器隐身设计具有重要意义。目前针对飞行器目标已经发展了很多种RCS的计算方法,分别从目标电尺寸大小、目标类型以及实际分析应用等三个方面对现有的高频近似算法、数值精确算法的适用性进行了详细研究,并分析了各种算法的优缺点,如计算精度、效率、误差等。在目标电尺寸方面主要研究各种方法的计算精度和效率,目标类型方面主要研究飞行器布局、腔体以及不连续特征的计算方法,而实际应用方面则是从多方位散射、多频散射、多站散射三个方面对计算方法进行了分析。研究结果对飞行器隐身设计具有一定参考价值。
- 李洁刘战合王英王瑞
- 关键词：雷达散射截面飞行器
- 一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法和系统
- 本发明通过人工智能处理领域的方法，实现了一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法。具体为：首先读取机器人的模型有关的信息，之后解析所述信息内容并建立机器人模型，然后采搭建机器人的仿真环境，在其中构造构建轨迹规划环境和...
- 沃天宇左易郭晓辉鲍韦彤刘品王瑞
- 文献传递
- 民用飞机油箱干舱设计对燃油消耗曲线的影响分析
- 2017年
- 民用飞机在飞行过程中随着燃油消耗飞机重心不断变化,而燃油重心的变化往往很复杂,油箱干舱的设计给燃油重心的计算增加了复杂度。本文主要探讨油箱干舱的设置对于燃油消耗曲线的影响,以进一步考察燃油消耗曲线的计算的油箱模型是否有必要对干舱部分进行处理。本文建立了带有干舱和无干舱设计两种油箱模型,对两种油箱模型的燃油消耗曲线进行计算分析。计算结果表明,干舱部分对应的燃油重心对整个油箱的燃油消耗曲线计算分析影响很小,在进行燃油消耗曲线计算时,在工程误差的许可范围内,为降低计算复杂度可不对干舱进行处理。
- 王瑞赵俊辉
- 关键词：油箱
