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王淑艳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安邮电学院理学院更多>>
相关领域：理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆模型
  • 1篇动力学分析
  • 1篇跑步机器人
  • 1篇起跳
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安邮电学院

作者

  • 1篇赵德胜
  • 1篇王淑艳

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
跑步机器人起跳动力学分析被引量：1
2007年
简要介绍了跑步机器人的简单倒立摆模型(跳跃机器人)。给出了仿人型跑步机器人的结构模型;分别对倒立摆的单腿模式,双腿模式就其起跳离地时刻做了运动分析,通过求解其腿长变化公式及地面的反作用力公式,给出了倒立摆在矢状面内起跳阶段的动力学方程。
赵德胜王淑艳
关键词：倒立摆模型
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