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王怀彬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇有限元
  • 1篇有限元方法
  • 1篇元方法
  • 1篇门板
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真与试验研...

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王皓
  • 1篇李淑慧
  • 1篇王怀彬

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究被引量：2
2009年
介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺。基于有限元方法对辊压包边过程中板料的变形抗力进行了计算,对辊轮三种可能的压入方式(竖直、水平、环向)进行仿真分析,得出了在不同压入方式下包边机器人末端所受的最大环境约束力,同时在万能材料试验机上进行了相应试验。计算和试验结果表明,竖直压入方式辊轮所受环境力峰值最大,环向压入方式环境力峰值最小。
陆光钰王怀彬王皓李淑慧
关键词：机器人有限元方法
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