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王小军
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河南城建学院电气与电子工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邢广成
河南城建学院电气与电子工程系
刘娜
河南城建学院电气与电子工程系
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自动化与计算...
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倒立摆
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倒立摆系统
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双闭环
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机构
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河南城建学院
作者
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刘娜
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邢广成
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王小军
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科技广场
年份
1篇
2012
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基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真
被引量:1
2012年
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。
邢广成
刘娜
王小军
关键词:
一阶倒立摆
双闭环
模糊控制
仿真
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