王亚军
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于深度学习的机器人目标检测设计被引量：5
- 2021年
- 针对卷积神经网络在机器人目标检测中存在速度慢、准确率低的问题,设计一种基于Mo⁃bileNet-SSD模型的目标检测方法。该方法使用MobileNet网络作为SSD的基础网络进行特征提取,将检测到的目标投影到深度图中,计算包围盒内的深度平均值,将其作为目标障碍物到机器人的距离。实验结果表明,该方法在不失准确率的情况下,具有较快的速度和较低的模型复杂度,可有效地应用于机器人目标检测。
- 余佳恩马国军任永恒王亚军
- 关键词：目标检测图像配准
- 应用卷积神经网络的纹理合成优化方法被引量：2
- 2019年
- 针对传统纹理合成方法特征提取困难以及合成周期较长的问题,提出一种基于卷积神经网络的纹理合成优化方法。通过优化VGGNet卷积神经网络的结构,并提出增加批量归一化BN层的方法,来提高网络训练速度和减少参数过拟合现象;通过计算每层得到的纹理图像特征响应的克莱姆矩阵,构建克莱姆矩阵集合来表达纹理特征;由梯度下降算法计算梯度,通过L-BFGS优化算法最小化损失函数,合成纹理图像。实验结果表明,该方法可以有效提高模型训练速度,减少参数过拟合现象,合成高质量的图像。
- 高明慧张尤赛王亚军李垣江
- 关键词：纹理合成卷积神经网络纹理特征特征提取
- 基于深度学习及UKF的机器人SLAM
- 2020年
- 针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。
- 倪朋马国军习朝辉马玉皓王亚军
- 关键词：SLAMUKFSSD
- 三带紧支撑正交内插尺度函数的构造
- 2007年
- 提出了设计同时具有紧支撑、正交性、内插性和正则性的3-带尺度函数的方法,从而利用Walter小波采样定理能够快速而准确地重构多分辨空间Vj(φ)的信号f(t),除了计算机的有限字长误差外,没有任何截断误差。
- 王亚军冯象初
- 关键词：采样定理尺度函数正则性
- 卷积神经网络双目视觉路面障碍物检测被引量：3
- 2018年
- 针对双目视觉障碍物检测技术中,双目匹配精度差、障碍物检测算法稳定性与鲁棒性差等问题,对利用卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法进行研究。设计孪生卷积神经网络计算立体图像对的视差图;提出道路直线自适应阈值提取算法,精确提取V视差图中道路直线;利用光栅扫描法逐点判断像素点是否为障碍点,生成障碍检测图。实验结果表明,该方法能够生成精确视差图,有效提取V视差图中道路直线并实现路面障碍物精确提取,提高检测召回率和精确率。
- 胡颖马国军何康王亚军
- 关键词：双目视觉卷积神经网络障碍物检测自适应阈值
- 利用K-SVD去噪提高车辆检测率的方法
- 2018年
- 目前基于交通视频的车辆检测技术的研究重点大多集中于如何更准确更快速识别车辆的方法上,对视频中噪声对车辆检测率的影响重视不够。由于监控视频的获取常因为外部条件和传输过程而混入噪声,引起图像质量下降,从而严重影响后续的车辆检测性能。据此论文提出了一种基于稀疏表示去除视频噪声提高车辆检测率的方法。该方法利用K-奇异值分解算法训练过完备字典,将噪声图像在过完备字典上稀疏分解,根据原图像在过完备字典上能够稀疏表示而噪声不能稀疏表示的原理来去除噪声。最后,在光流法、帧差法和背景差分法这三种车辆检测算法的基础上,将该方法与中值滤波、维纳滤波和基于小波的去噪方法进行了比较,在去噪图像的信噪比和车辆检测率两个方面,验证了所提出方法具有更好的性能。
- 周旭张尤赛王亚军
- 关键词：图像去噪小波变换中值滤波维纳滤波
- 应用HOG-CHT组合特征的行人检测被引量：3
- 2017年
- 为了进一步提高HOG特征和CHT特征的检测率性能,改善低误判率条件下的检测性能,文中采用一种自适应阈值级联线性支持向量机的方案,在特征提取阶段将HOG特征和稀疏化的CHT特征相组合,形成一种表达能力更强的HOG-CHT组合特征.根据正、负类样本在上一级分类器中的输出值,自适应地选取阈值,将难以分类的样本作为下一级分类器的训练样本.在INRIA Person数据集上的实验结果表明:在误判率为0.02的条件下,HOG-CHT组合特征可以将检测率提高至97.60%;在误判率为0的条件下,相较于单个向量机分类器65.23%的检测率,自适应阈值级联线性支持向量机则可以将检测率提高至84.60%.文中提出的HOG-CHT组合特征具有更强的表达能力,自适应阈值级联支持向量机的分类方案很好地改善了系统低误判率部分的检测率.
- 李永顺李垣江张尤赛王亚军
- 关键词：行人检测方向梯度直方图自适应阈值
- 基于ZYNQ的Retinex实时图像去雾被引量：4
- 2018年
- 雾霾天气严重影响户外视频系统的图像质量。随着户外视频系统的广泛和深入的应用,迫切需要能够进行实时处理的小型化的嵌入式图像去雾系统。提出一种基于ZYNQ的Retinex实时图像去雾方法,在HSV颜色空间对亮度分量V进行Retinex算法去雾处理;采用ARM+FPGA软硬件协同的方式,由ARM完成算法控制功能及图像的颜色空间转换、对数等简单运算;在FPGA中采用高斯核函数与二维图像卷积的并行算法估计环境光的照度。实验结果表明,提出的方法在保证去雾效果的情况下,具有处理速度快、小型化、可嵌入、可移植和功耗低等优点,能够满足户外视频系统的性能要求。
- 董梦莎张尤赛王亚军
- 关键词：RETINEX算法图像增强
- 基于ZYNQ的行人检测系统的设计与实现被引量：3
- 2020年
- 随着行人检测技术的发展和应用,迫切需要能够进行实时处理的嵌入式行人检测系统。采用ZYNQ-7000作为算法平台,设计一种基于HOG与AdaBoost级联分类器的行人检测系统。利用FPGA的并行特性,采用流水线结构替代传统的串行结构,实现HOG算法加速;将AdaBoost级联分类器保存在FPGA的BRAM中,通过查找表的方式,在单个时钟周期内即可完成匹配判断。利用ZYNQ的软硬件协同设计,根据功能和资源进行软硬件分工,提高系统性能。实验结果表明,该设计方法在保持同等检测性能的条件下,检测速度相比ARM片上系统提高了44倍。
- 嵇达龙张尤赛王亚军
- 关键词：方向梯度直方图自适应增强算法软硬件协同设计片上系统行人检测
