2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
牛志军
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
郑州轻工业学院机电工程学院
更多>>
发文基金:
河南省高校科技创新团队支持计划
河南省科技攻关计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王才东
郑州轻工业学院机电工程学院
王新杰
郑州轻工业学院机电工程学院
武燕
河南机电职业学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
控制系统
1篇
机器人
1篇
管道机器人
1篇
管径
机构
1篇
郑州轻工业学...
1篇
河南机电职业...
作者
1篇
武燕
1篇
王新杰
1篇
王才东
1篇
牛志军
传媒
1篇
矿山机械
年份
1篇
2013
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
可变径管道机器人系统的设计与研究
被引量:10
2013年
笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上,针对管道机器人对不同管径需求,提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件,并设计了机器人的控制系统,该控制系统上采用了上、下位机控制结构,通过手动和自动2种控制模式,实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实用化开发奠定了基础。
武燕
王才东
王新杰
牛志军
关键词:
管道机器人
控制系统
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张