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江城

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安交通大学
  • 1篇咸阳师范学院

作者

  • 1篇张小栋
  • 1篇张玉叶
  • 1篇王贺
  • 1篇石强勇
  • 1篇江城

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析被引量：2
2015年
越来越多的脑卒中患者使得理疗师的康复训练工作繁重且康复效果评估体系不完整,针对此现状,设计出一款优化的外骨骼康复机器人模型。介绍了该机器人优化的结构设计,并对其进行了相对应的控制策略分析,进而提出一种控制方法并进行了仿真分析。仿真实验研究表明,所提出的控制策略在跟踪精度和速度上都具有明显的优势。
张玉叶张小栋江城王贺石强勇
关键词：外骨骼机器人控制策略
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共1页<1>
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