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桑旋
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所
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发文基金:
上海市重大科技攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李树广
上海交通大学电子信息与电气工程...
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1篇
2006
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不完备条件下GPS定位算法的研究
被引量:15
2006年
利用全球定位系统(GPS)能在观测到3颗GPS卫星时实现2D定位,实现3D定位则需要至少观测到4颗卫星。在卫星观测数目为2或1的不完备条件下,仅利用GPS已无法完成正常定位。文章提出了结合数字地图的不完备条件下GPS定位算法,实验证明,应用该算法在仅能观测到2颗GPS卫星时能完成满足一定精度要求的定位,在仅能观测到1颗GPS卫星时能给出有价值的信息,并且能够简化地图匹配的工作,从而可以作为车载定位系统的有力补充。
桑旋
李树广
关键词:
全球定位系统
地图匹配
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