栗欣
- 作品数：4 被引量：42H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 静荷拉力试验机测控系统的设计被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了静荷拉力试验机测控系统的设计,主要用以完成对电力电业部门所使用的安全工器具(如:安全带、脚扣等)和起重工器具(如:钢丝绳、千斤顶等)的静荷拉力测试,也可用于其它金具、材料等的力学性能试验。介绍了试验台液压系统的工作原理,研究试验了系统硬件和软件结构的设计。试验表明,该系统结构简单,性能可靠,易于控制,能满足对电力电业部门使用工器具的静荷拉力测试。
- 姚文琳崔少彬栗欣
- 关键词：数据采集传感器继电器比例溢流阀
- 单片机程序远程升级的设计被引量：9
- 2006年
- 为了解决一些远程单片机设备不方便升级内部程序的困难,本文提出了利用单片机系统中现有的数据获取方式来升级单片机内部程序的方法。本文利用凌阳16位单片机可以自读写片内程序空间的特性,通过在片内驻留BootLoader程序的方式实现了凌阳16位单片机片内程序的在需要时的远程升级。单片机获取数据的方式可以有很多,本文选取通过串口获取数据进行程序升级为例,并选取常见的凌阳单片机SPCE061A为例介绍了此方法的设计思路以及实现过程。
- 栗欣周东辉孙晓苗李立
- 关键词：SPCE061ABOOTLOADER远程升级MOTOR
- 基于MC68HC908GP32的深海热液多点温度、压力采集及控制系统被引量：1
- 2006年
- 为了实现深海热液采样器对深海热液的数据采集及控制,设计了一种多点温度、压力采集及步进电机、电磁阀控制系统。该系统用MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行数据处理和控制。测温范围0～500℃,测压范围0～45Mpa,由数码管实时显示并存储至EEPROM,也可与PC机通信做更复杂的数据处理。同时通过继电器控制电磁阀吸合,并实时调整步进电机转速。
- 李立周东辉孙骁苗栗欣
- 关键词：MC68HC908GP32步进电机控制
- 移动机器人的多传感器测距系统设计被引量：31
- 2006年
- 在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量O～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问题，并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。
- 孙骁苗周东辉栗欣李立
- 关键词：移动机器人超声波传感器红外传感器测距
