李锦
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于机动目标角速率估计的两级滤波器
- 2022年
- 提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析,可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知,两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和振荡均较小,且在收敛时间相同的情况下滤波精度更高。
- 孙雪琪姚雨晗李锦
- 关键词：制导控制导弹
- 旋转导弹舵指令限幅方法研究被引量：1
- 2017年
- 在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。
- 楼朝飞张锐李锦
- 关键词：幅值相位旋转导弹
- 有限时间绝对稳定的攻顶弹道设计
- 2018年
- 采用Lurie系统描述某反坦克导弹制导控制系统,给出系统剩余飞行时间与有限时间绝对稳定之间的描述,在此基础上进行该反坦克导弹全射程范围内(1~25 km)攻顶弹道设计,有效抑制了末端视线角发散,实现了对坦克类目标全射程范围内以40°~60°攻击角进行有效拦截。
- 王英焕李锦张锐
- 关键词：LURIE系统反坦克导弹制导控制导引律
- 一种基于过重力补偿的双角度约束制导律研究被引量：1
- 2017年
- 为保证被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下实现对坦克目标的最佳毁伤效果,设计了一种提升末端落角的修正比例导引制导律。在传统比例导引的基础上加入过重力补偿的修正项,同时考虑导引头框架角的约束,实现对导引头框架角约束下的大角度攻击。仿真表明,该导引律能在满足导引头框架角约束的条件下以大落角命中坦克目标。
- 李锦张锐
- 关键词：反坦克导弹
- 高速自旋导弹直接力控制稳定性研究被引量：3
- 2014年
- 研究了作用在质心前部的直接力对于旋转导弹稳定性的影响,建立了直接力作用下旋转导弹的运动模型。基于劳斯稳定判据,给出了使旋转导弹章动稳定和进动稳定的直接力范围的判断方法。仿真结果表明,即使弹体是稳定的,在不同大小的直接力的作用下也会使弹体运动产生章动或者进动,此方法对于直接力在旋转导弹的应用有重要意义。
- 李锦张锐
- 关键词：旋转导弹进动章动稳定性
- 旋转弹控制系统结构与弹体静稳定特性研究
- 2014年
- 采用劳斯稳定判别法,结合某旋转弹的实际控制结构和弹体特性,对不同控制结构对静稳定度适应程度进行了分析,重点研究了不同的控制系统回路结构对弹体稳定特性的适应能力,为旋转弹控制系统设计提供更有针对性的参考。
- 张锐李锦
- 关键词：旋转弹稳定性劳斯判据
- 带有PID控制器的过载自动驾驶仪特性分析被引量：2
- 2022年
- 针对PID控制器对过载自动驾驶仪特性的影响,对带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪的工作原理及其特性进行了分析。分析表明,带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪可以使静不稳定弹体稳定,且对于不同的气动参数,其稳态输出不会受到影响。该自动驾驶仪对于舵机常值零位误差输入没有稳态误差,而经典过载自动驾驶仪对于同样的舵机零位误差输入则产生稳态误差。相比含有积分矫正的双回路自动驾驶仪,带PID控制器的双回路自动驾驶仪响应速度更快。仿真结果表明了本文理论分析的有效性。
- 孙雪琪李锦张锐
- 关键词：PID控制双回路响应速度时域特性
- 多操纵面旋转导弹等效控制性能研究
- 2016年
- 以多操纵面旋转导弹为控制对象,研究多操纵面作用下的旋转导弹控制机理,给出多操纵面旋转导弹等效控制力推导和论证。通过多操纵面形成的等效控制力特性的研究,给出了多操纵面作用下旋转导弹控制效能的变化。
- 张锐李锦
- 关键词：旋转导弹相位控制多操纵面频谱分析
