李超
- 作品数：17 被引量：14H指数：2
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程经济管理更多>>
- 行人过街场景下车辆避障路径规划与控制方法被引量：2
- 2022年
- 为解决行人横穿过街场景下自动驾驶车辆安全避障问题,设计了一种基于行车风险场的车辆避障控制模型。考虑了行人加速运动中的潜在风险,采用了基于行人斥力场重心的新型避障函数,以优化横向避障距离。采用行车风险场理论,来构建全局路径规划层。基于模型预测控制(MPC),构建局部路径规划和跟踪控制器。在PreScan-Carsim平台上进行了仿真试验。结果表明:与跟踪传统静态全局路径相比,动态行车风险场下的避障行驶稳定性提高了7.21%,横向安全性提高了4.63%。因此,设计的控制器能够达到安全避障的目标。
- 李文礼肖凯文任勇鹏李超易帆
- 关键词：智能汽车
- 基于自然驾驶数据的车辆自适应巡航系统控制方法被引量：1
- 2023年
- 在常规的基于模型预测控制自适应巡航系统的算法中,舒适性约束均是采用固定加速度的形式,没有深入考虑不同速度下的加速度极值范围问题,这会导致在追求安全性和速度跟随性情况下,系统加速度和冲击度变化过大,从而降低了驾乘的舒适性。根据NGSIM自然驾驶数据集所得到了车辆的速度-加速度关系,并以此作为加速度的约束目标,将常规模型预测控制的定约束改为随速度变化的变约束,从而达到根据自然驾驶数据提高跟车舒适性的目的,并通过仿真试验验证了该方法的合理性。研究结果表明:该方法可使ACC系统在保证安全跟车和速度跟随的同时,使得加速度和冲击度波动变小;最大冲击度相比定加速度约束的模型预测控制减小了14.96%,可有效改善ACC系统的舒适性。
- 李文礼钱洪石晓辉李超
- 关键词：车辆工程自适应巡航系统模型预测控制舒适性
- 互联网金融背景下农村商业银行营销策略优化研究——以C银行为例
- 随着人工智能、云计算、区块链、大数据等信息技术的推广,加速了互联网金融的发展。互联网金融具有投资门槛低、期限灵活、透明度高、方便快捷等优势,给传统商业银行的业务经营和营销策略带来了极大的挑战。营销策略对商业银行的发展至关...
- 李超
- 关键词：互联网金融农村商业银行
- A电力公司财务风险识别及控制对策分析
- 2019年
- 电力是我国经济发展的重要保证,不仅关系着国际民生,又关乎着我国各行各业的发展,文章对A电力公司存在的财务风险进行了分析,发现A电力公司存在缺乏财务风险识别的认识,缺乏专业人员对财务风险进行管理,财务风险内部控制体系不完善等问题,对此提出了相应的措施。
- 李超
- 关键词：财务风险
- 基于匝道合流数据的自动驾驶汽车安全性测试评价方法
- 2024年
- 针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车间距离、前车车速等逻辑场景要素进行聚类,得到两类典型的匝道汇入测试场景用于自动驾驶汽车的仿真测试。构建多层次自动驾驶汽车评价体系,引入基于自然驾驶数据的核密度估计模型来获取指标最优阈值,建立以最优阈值为参考序列、以层次分析法(AHP)和客观赋权法(CRITIC)为权重输入的灰色关联理评价模型,对自动驾驶汽车在汇入过程中的安全性进行客观评价。评价结果表明:基于核密度估计的灰色关联理论模型评价结果与主观模糊综合分析模型的评价结果相似率达98.01%,验证了客观模型的有效性。
- 李文礼李超李超易帆李安
- 关键词：车辆工程核密度估计
- 基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划被引量：3
- 2023年
- 针对城市道路等复杂行车场景,提出了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法,将高维度的轨迹规划解耦为低维度的路径规划和速度规划。首先,采用五次多项式曲线和碰撞剩余时间规划车辆行驶路径;其次,在社会生成对抗网络Social-GAN的基础上结合车辆空间影响和注意力机制对交互车辆进行轨迹预测;然后,结合主车规划路径、交互车辆预测轨迹及碰撞判定模型得到主车S-T图,采用动态规划和数值优化方法求解S-T图,从而得到满足车辆动力学约束的安全、舒适最优速度曲线;最后,搭建PreScan-CarSim-MATLAB&Simulink-Python联合仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,提出的轨迹规划方法能够在对交互车辆有效避撞的前提下,保证车辆行驶的舒适性和高效性。
- 李文礼韩迪任勇鹏易帆李超
- 关键词：轨迹预测
- 二阶段抽样设计下两种诊断检验方法的等价性评价
- 在生物医学研究中,经常需要采用一些诊断检验方法对患者是否患有某种疾病进行临床诊断。敏感度(即真实患病的个体被诊断检验为阳性的条件概率)和特异度(即不患病的个体被诊断检验为阴性的条件概率)常用于评价一个诊断检验方法的准确性...
- 李超
- 关键词：敏感度特异度金标准
- 企业会计信息失真分析——以XX公司为例
- 2019年
- 最近几年,我国多家上市公司被爆出财务造假事件,会计信息失真现象层出不穷.在此背景下,本文以XX公司为例,对财务会计信息失真问题危害、成因展开细致深入地探索,并提出防范与改善企业会计失真现象的对策,实现公司战略化发展目标.
- 李超
- 关键词：财务造假会计信息失真
- 新时代大学精神的时代价值及育人功能研究——以“重理工精神”为例
- 2023年
- 大学精神凝结着高校办学育人的血脉与灵魂,是大学核心竞争力的重要表现,更是推动高校高质量育人的内生动力。在新的历史时期,大学精神作为高校育人的宝贵素材发挥出其独特的价值。文章以“重理工精神”为例,通过探讨以核心价值观为引领、大学历史载体为支撑、校园文化建设为基础、优秀传统文化为根基、思想政治教育为依托,推动高校高质量育人走深走实。
- 李超李超
- 关键词：大学精神育人功能
- 基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测被引量：2
- 2023年
- 城市交通环境中车辆的驾驶行为随机性较高,且驾驶人驾驶风格迥异。为了解决复杂交通环境下车辆行驶轨迹难以精确预测的问题,在社会生成对抗网络(Social GAN)的基础上,考虑车辆的行驶速度、加速度、航向角等行驶状态参数和形状尺寸,建立车辆间交互影响力场模型,提出一种基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测算法(SIA-GAN)。根据受到场景中其他车辆交互影响力的大小赋予其他车辆不同的空间注意力权重因子,重点关注对自车行驶影响较大的车辆信息,并结合时间注意力机制挖掘自身车辆对观测时段内历史轨迹特征向量的时间依赖性,得到车辆预测轨迹。为验证所提算法的有效性,在开源数据集上对算法进行迭代训练,并与LSTM、Social LSTM、Social GAN三种轨迹预测算法进行对比分析。研究结果表明:SIA-GAN不仅在训练时的收敛速度上有较大提升,且与现有其他轨迹预测算法相比在平均位移误差、最终位移误差、平均速度误差、平均航向角误差等评价指标均有大幅下降,预测3.2 s时各项指标平均降低了51.25%、60.1%、37.84%、13.75%;预测4.8 s时各项指标平均降低了52.78%、61.47%、35.92%、9.57%;提出的SIA-GAN轨迹预测算法能够真实、有效地反映车辆间复杂的空间交互影响特性,提升轨迹预测的精确性、合理性与可解释性。
- 李文礼韩迪石晓辉张祎楠李超
- 关键词：汽车工程轨迹预测道路车辆GAN
