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李维奇

作品数：1 被引量：53H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇感器
  • 1篇触觉
  • 1篇触觉传感
  • 1篇触觉传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇加州大学
  • 1篇华北理工大学

作者

  • 1篇曹建国
  • 1篇缪存孝
  • 1篇尹海斌
  • 1篇夏飞
  • 1篇周建辉
  • 1篇李维奇

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势被引量：53
2017年
从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展.
曹建国周建辉缪存孝尹海斌李维奇夏飞
关键词：传感器触觉仿生机器人
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