李清
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究被引量：4
- 2016年
- 伺服系统低速运动时,无刷直流电机转速低,运动平稳性差,容易产生力矩波动,引起低速爬行现象。为解决这一问题,在伺服系统位置环的基础上引入电流环,其中电流环采用分时反馈策略,根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择;位置环采用神经网络比例、微分、积分控制,并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。
- 王括田胜利李清王鑫
- 关键词：低速双闭环神经网络PID
- 三余度机电伺服机构及其故障隔离与重构技术被引量：5
- 2014年
- 为了提高运载工具姿态控制伺服机构的可靠性,提出一种三余度的机电伺服机构,在三余度机电伺服机构基本方案的基础上,开展了故障模式分析和仿真,进行三余度机电伺服机构故障辨识和故障隔离研究,得到了故障重构的设计思路,并对三余度机电伺服机构进行验证试验研究。
- 李清吴昊冯立墨周海平
- 关键词：三余度故障隔离
- 三余度机电伺服机构试验验证被引量：4
- 2015年
- 设计三余度机电伺服机构,并对其进行试验验证。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,进行通道隔离。设计故障注入试验,研究在故障情况下三余度机电伺服机构能否正常工作。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清乔森冯立墨田胜利
- 关键词：伺服机构三余度余度管理试验验证
- 一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器
- 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测...
- 冯立墨李清吴昊聂振金田胜利
- 文献传递
- 基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真被引量：2
- 2014年
- 为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清田胜利周海平
- 关键词：伺服机构三余度建模仿真
