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朱俊华

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇移栽机
  • 1篇全自动
  • 1篇机械手
  • 1篇旱田
  • 1篇成活率

机构

  • 1篇东北农业大学

作者

  • 1篇果莉
  • 1篇马国超
  • 1篇陈志超
  • 1篇朱俊华

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
旱田移栽机机械手自动喂苗系统被引量：2
2015年
旱田移栽机机械手自动喂苗系统主要由育秧盘传送带,机械手,MSP430单片机,电动机等组成。其在当前半自动移栽机的基础上融入了电子技术,走机电一体化的路线,研究和开发全自动移栽机。该系统采用了可伸缩并有拾取功能的机械手和卡位式轮回传送带,并用微控制器MSP430对其进行反馈控制,使该系统能够准确拾取秧苗,及时对移栽机进行"喂"苗,同时避免了育秧盘下滑或者遮挡住了旱田秧苗移栽机的入苗口而造成的机械手不能正常"喂"苗的情况,保证了秧苗的成活率。该研究对促进我国农业自动化水平的进展,保障我国农村种植行业持续发展有重要意义。
陈志超马国超唐钰璇朱俊华果莉
关键词：机械手全自动成活率
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共1页<1>
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