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施振华

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递归
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁场
  • 1篇电力
  • 1篇电力线
  • 1篇电力线路
  • 1篇电力巡线
  • 1篇吊舱
  • 1篇吊舱系统
  • 1篇动力输出
  • 1篇抖振
  • 1篇巡线
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理模块
  • 1篇全向
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇控制律
  • 1篇滑模
  • 1篇观测器
  • 1篇方位角

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇苏成悦
  • 3篇施振华
  • 1篇陈元电
  • 1篇刘力斌
  • 1篇肖佳栋
  • 1篇徐胜
  • 1篇林志聪

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于固定时间观测器的倾转旋翼无人机过渡模式递归滑模姿态控制方法
本发明公开了一种基于固定时间扰动观测器的倾转旋翼无人机过渡模式中的递归滑模姿态控制方法，包括以下步骤：(1)建立倾转旋翼无人机的非线性动力学模型；(2)设计一种固定时间扰动观测器，对外部扰动及参数不匹配进行观测、补偿；(...
罗励为徐胜苏成悦谢梦珊陈元电施振华刘力斌
一种测量无人机与电力线路距离和方位的方法及系统
本发明公开了一种测量无人机与电力线路距离和方位的方法及系统，涉及无人机电力巡线领域；以使无人机在巡线作业时既可以测量与电力线路之间的距离，也可以测量与电力线路方位角，提高巡检的安全性。本发明系统包括电磁场测量模块、数据处...
方泽帆苏成悦叶树芬施振华周梓斌赵雪莹
文献传递
一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统
本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可以水平全向转动并水平全方位输出动力。本水...
伍鸿辉苏成悦施振华林志聪肖佳栋许树琦
文献传递
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