张睿
- 作品数：82 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国科学院国家授时中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种北斗三频非差非组合观测值时间传递系统及方法
- 本发明公开了一种北斗三频非差非组合观测值时间传递系统及方法，该方法包括：获取两个传递时间站的中国北斗卫星导航系统的相位观测值、伪距观测值、卫星星历、地球自转、天线相位中心等参数；进行数据检查、粗差剔除和周跳探测；进行星历...
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- 文献传递
- 一种卫星导航系统间的时差监测方法及系统
- 本发明公开了一种卫星导航系统间的时差监测方法及系统。本发明提供一种基于系统间差分原理的时差监测方法，将原始的伪距观测值进行系统间差分，组成系统间差分观测方程并进行参数估计直接得到系统时差参数。该方法通过系统间差分原理，有...
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- 文献传递
- 一种BDS实时轨道修正参数的计算方法
- 2017年
- 针对BDS实时高精度位置服务中实时轨道修正参数的计算问题,给出了一种BDS实时轨道修正参数的计算方法,并对实时轨道修正参数的外符合精度及其精度衰减进行分析。结果表明,利用该方法得到的BDS实时轨道修正参数基本可满足实时高精度定位的需求,GEO卫星实时轨道修正参数在3个方向上的平均精度为2.3m,IGSO卫星和MEO卫星实时轨道修正参数在3个方向上的平均精度优于8cm。
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- 关键词：BEIDOU定轨
- 基于精密单点定位与调和分析估计海潮负荷位移参数方法
- 本发明提供了一种基于精密单点定位与调和分析估计海潮负荷位移参数方法，将三维海潮负荷位移影响当作未知参数与其它PPP定位参数一起进行实时估计；同时通过调和分析提取各潮波的海潮负荷位移参数。本发明基于静态PPP估计48个海潮...
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- 文献传递
- 一种卫星轨道机动时段的探测方法及系统
- 本发明涉及一种卫星轨道机动时段的探测方法及系统。所述方法包括：在广播星历中获取目标卫星的探测平方根序列和健康状态标识序列；计算所述探测平方根序列中所有相邻历元的卫星轨道长半轴的平方根的差值得到探测差序列；根据所述探测差序...
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- 文献传递
- 一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法
- 本发明公开了一种基于相位观测值实时探测北斗卫星轨道机动的方法，包括数据获取、数据预处理、误差修正、建立方程、参数解算、计算经验阈值、判断轨道机动和判断机动卫星号八个步骤；本发明将原始的相位观测值直接进行历元间差分，组成历...
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- BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析被引量：1
- 2019年
- 卫星导航系统和惯性导航系统(INS)具有极强的互补性,两者组合能有效提高导航定位结果的可用性、连续性和可靠性.随着北斗卫星导航系统(BDS)的快速发展和低成本惯导元件(IMU)性能的不断提高,进行基于BDS和低成本IMU的组合导航系统相关理论和技术研究具有很强的研究意义和实用价值.本文首先对BDSRTK/M-EMSINS组合理论模型进行推导,并利用实测车载数据对组合系统的性能进行分析.实验结果表明,在BDS中引入低成本IMU,可以在不损失定位精度的同时有效改善测速精度.组合后在车载动态中定位精度影响为mm级,而速度误差改善在北、东、地方向达到了75.8%、79.5%、66.7%.此外,在BDS+INS紧组合中使用双频数据可以改善测速定姿精度,速度误差改善为18.2%、33.3%、33.3%,姿态误差改善为41.1%、26.7%、59.0%.
- 刘崇锦高周正涂锐张睿张睿张睿
- 关键词：北斗系统惯性导航
- 一种便携式一体化GNSS变形监测设备
- 本实用新型提供了一种便携式一体化GNSS变形监测设备，包括GNSS监测单元以及用于辅助GNSS监测单元运行的辅助单元；所述GNSS监测单元包括GNSS接收机以及GNSS天线；所述辅助单元包括用于安装GNSS接收机、GNS...
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- 文献传递
- 一种变形监测方法及系统
- 本发明提供了一种变形监测方法及系统，方法包括获取待测物的监测站观测数据；监测站设置于待测物上；监测站数量为1；对监测站观测数据进行预处理，得到预处理后的监测站观测数据；基于预处理后的监测站观测数据建立法方程，利用最小二乘...
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- 文献传递
- 一种5G定位方法及系统
- 本发明涉及一种5G定位方法及系统，方法包括：获取基站坐标和TOA观测值；根据所述基站坐标、接收机坐标和时差构建观测方程，所述时差为基站与接收机之间的时差；对不同基站间的所述观测方程进行作差，得到线性化观测方程；根据设定个...
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