张汉武
- 作品数：8 被引量：24H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球军事更多>>
- 一种适用于高纬度船舶导航的横向地球坐标系被引量：7
- 2016年
- 为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并依据横向地球坐标系对船舶的位置和航向等信息进行计算,然后将计算的结果再变换到地球坐标系内,以此进行船舶的极区导航。理论分析证明,利用本文提出的横向地球坐标系能够对高纬度位置信息进行精确表示,能够满足高纬度地区的船舶导航的精度需求。
- 王海波张汉武张萍萍徐适
- 关键词：高纬度船舶导航
- 基于极球面投影的极区格网坐标表示方法被引量：2
- 2016年
- 随着全球气候变暖,北极冰盖的快速消融使北极航道的夏季全线通航成为可能,但由于极区经线的快速收敛,导致基于地理坐标的传统航海导航方法误差过大而不能使用。针对这一问题引发的极区导航问题进行研究,首先对常用海图及传统航海导航方法在极区使用存在的问题进行分析,然后采用极球面投影下的极区格网坐标表示方法,给出了极球面投影格网坐标与地理坐标的转换关系,该方法能够使在极区航行的船舶便捷、准确地确定其在地球的位置,为极区航海作业提供方便。
- 王海波张汉武张萍萍徐适
- 关键词：极区导航
- 一种适用于极区的横轴墨卡托海图被引量：4
- 2017年
- 极区位于高纬度地区,极区航海图投影采用墨卡托投影时,图上极区附近变形较大,在极点处变形达到无穷大;采用极球面投影时,图上恒向线不是直线;心射切面投影不是正形投影,不能直接在图上量取方位和距离;兰伯特正形投影图上,经度是由角度表示,而不是真的经度;采用横轴墨卡托投影时,几乎所有的经线以及纬线在图上为曲线。以上常用的海图投影不利于船舶在极区安全航行,也不利于航海人员进行海图作业。针对此问题,将构建的伪经纬线网与经纬线网进行转换,通过Matlab得到基于伪经纬线网的横轴墨卡托投影图,此图具有类似于墨卡托海图的特点,图上极区变形失真小,图上伪经纬线的特点可方便极区海图作业。
- 王海波张汉武张萍萍王军郝勇帅
- 关键词：航海图
- 基于横向地球坐标的惯性导航方法被引量：8
- 2016年
- 针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。
- 王海波张汉武张萍萍王军郝勇帅
- 关键词：惯性导航极区
- 一种适用于近极点地区的惯性导航算法被引量：1
- 2015年
- 为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到船舶离开近极点地区的近极点导航算法。该算法等效于假设地球弯曲半径无穷大或平面运动,这样近极点地区的导航将变成二维平面的导航。理论分析结果证明:所提出的方法能克服游动方位惯性导航的不足,且计算量小,可为近极点地区的船舶航行提供精确的导航定位信息,满足近极点地区船用惯性导航的定位精度需求。
- 王海波张汉武张萍萍陈荣娟
- 关键词：船舶工程惯性导航
- 基于横向地球坐标系的极区惯导机械编排研究被引量：4
- 2016年
- 地理经线在极区收敛于极点,这造成了以经线作为航向参考基准,位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区(尤其是极点附近)确定基本导航参数困难的问题。针对此问题,建立了横向地球坐标系,构建了伪经纬网,推导出横向坐标系与常规坐标系的变换及定向定位参数的转换关系。最后,提出并设计了以四元数表示舰船姿态、以横向地球直角坐标表示舰船位置、以横向地理坐标系为导航坐标系的极区惯导机械编排方案。
- 张汉武王海波张萍萍
- 关键词：惯性导航
- 基于格网坐标系的极区惯导误差分析被引量：1
- 2017年
- 针对传统惯导无法在极区提供高精度导航信息的问题,提出依据格林尼治子午线的平行线建立虚拟北(文中称为格网北),进而在格网北的基础上建立虚拟直角正交坐标系(文中称为格网坐标系),将其作为极区惯导的空间坐标基准,以解决极区导航参数解算中面临的坐标基准的数学理论问题。为了验证格网坐标系的有效性,建立了误差模型,仿真结果表明:采用文中建立的格网坐标系作为空间坐标基准,能够解算出高精度的导航信息。
- 孙永侃张萍萍王海波张汉武
- 关键词：极区惯性导航误差分析
- 基于横向地球坐标的惯性导航系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统惯导在极区不适用的问题,文中建立了基于横向地球坐标的惯导机械编排,据此建立了基于横向地球坐标的惯性导航系统误差模型.以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了系统在极区的适用性.在动基座仿真分析中,为船舶规划了一条穿越北极点的航迹,模拟了船舶的复杂运动状态.仿真结果表明,基于横向地球坐标的惯性导航系统克服了传统惯导不适用于极区的问题,还可以为极区航行的船舶提供高精度的伪姿态、伪位置信息.
- 周爱军郝勇帅张汉武王海波张萍萍
- 关键词：极区航行惯性导航系统性能
