廖小吉
- 作品数：14 被引量：35H指数：3
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 机器人行走机构摩擦因数选定及驱动结构改进
- 2017年
- 以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,针对机器人行走机构出现的爬行现象,对机器人行走机构导轨摩擦因数的设定进行校核论述并对其驱动组件结构进行了设计改进。以现代工业中常用的典型机器人行走机构为例,概述其基本结构,针对其实际应用中出现的爬行现象,将理论上的反推法与实际应用中的示教再现法相辅使用,完成了重型机器人行走机构导轨摩擦因数的重新校核,推导出参考经验值,并完成其驱动系统结构上的设计改进。
- 廖小吉樊启永
- 关键词：机器人
- 应用型本科高校机械类专业课程教学改革——以液压与气动技术课程为例被引量：2
- 2021年
- 液压与气动技术是机械类专业的一门重要的专业基础课程,传统的教学模式已经很难满足当下培养应用型人才的目标要求。因此,引入"专题制作""微课库"等教学环节,与课程地图以及多种考核方式结合的教学方式进行改革探索,以此改善固有的教学模式,提高学生学习兴趣、动手能力,以及教师的教学效果。
- 郑飞杰廖小吉吴龙王春荣张雯娟江琳
- 关键词：液压与气动技术教学改革
- 机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析被引量：12
- 2019年
- 进入21世纪,我国科学技术发展的速度较快,机械自动化技术的应用变得越来越广泛,并且已经成为我国各个行业中最重要的一项技术。其在机械制造中的广泛使用,对我国机械制造行业的发展具有十分重要的促进作用,极大地提升了机械制造行业的生产效率。但是面对日益激烈的市场竞争,我国的机械制造行业如果想要在激烈的市场竞争中拥有一席之地,就必须不断革新,坚持可持续发展,全面实现制造行业的机械化生产。
- 廖小吉樊启永
- 关键词：机械自动化机械制造
- 基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究被引量：3
- 2020年
- 基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。
- 廖小吉
- 关键词：机器人示教
- 一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
- 2024年
- 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。
- 樊启永廖小吉戴琨董瑞佳张宝民
- 关键词：智能化机器人离线仿真
- 一种机器人焊接系统
- 本实用新型公开了一种机器人焊接系统，包括焊接机器人、设置于焊接机器人末端的焊枪、用于夹持被焊接件转动的焊接变位机以及承载焊接机器人做往复直线运动的滑轨总成；滑轨总成包括滑轨组件、滑动配合于滑轨组件的滑动座组件以及用于驱动...
- 樊启永廖小吉王凤华赵辉
- 文献传递
- 汽车机械系统拆装工艺组合体设计探析被引量：1
- 2020年
- 现阶段对于各个汽车的研发厂家来说,进行汽车机械系统拆装工艺组合体的分析和设计具有非常重要的意义.另外,这也是汽车的技术工作人员需要掌握的基本能力.在本文笔者将会先对汽车机械系统拆装组合体的现状进行分析,然后再探究汽车机械系统拆装工艺组合体,希望能够为我国汽车修理行业的发展起到一定借鉴意义.
- 廖小吉
- 关键词：汽车
- 移动增强现实技术在三相异步电机教学中的应用被引量：2
- 2017年
- 近年来,使用增强现实技术提高课堂教学和学习效果的方法受到广泛关注。本文首先对增强现实技术及其特点和显示方式进行了简单介绍,然后介绍了设计和开发基于AURASMA的增强现实演示系统的步骤和方法,并且开发了基于增强现实技术的三相异步电动机教学演示系统,并将该系统运用于四个班级的教学中。
- 王铁成黄跷廖小吉
- 某型SUV制动时方向盘抖动问题研究被引量：1
- 2019年
- 对某型SUV制动时方向盘抖动问题进行分析,提出了4种抖动控制方案,并运用试验的方法对方案进行优化验证。结果表明,提高大轴套损失系数和前下摆臂大轴套刚度,对制动时方向盘抖动控制改善明显。
- 叶校瑛张丹廖小吉祝朋飞
- 关键词：SUV汽车方向盘抖动
- 翻转课堂视角下的汽车机械基础教学实践研究被引量：3
- 2019年
- 随着我国经济水平不断提高,汽车成为千家万户首选的交通工具。而汽车从生产到售后维修过程中,都需要专业人员对汽车机械基础有充分了解,因此加强学生汽车机械基础教学实践非常重要。目前,翻转课堂模式越来越多的被老师运用到教学中,这种教学模式不仅可以提高学生们自主学习能力,还能提高学生们学习效率。本文以翻转课堂视角下的汽车机械基础教学实践研究为主题展开讨论。
- 廖小吉
- 关键词：汽车机械基础教学实践
