常凯
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 扩张状态观测器在非线性系统故障诊断中的应用
- 2013年
- 介绍了扩张状态观测器理论,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器的故障诊断新方法,给出了多阶系统的故障观测器的设计方法,最后通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有以下优点:一是可以得到故障的近似函数,便于识别故障。二是具有优良的即时性和反应能力。
- 常凯吴国庆
- 关键词：故障诊断扩张状态观测器非线性系统
- 无人机编队对地面目标追踪问题研究被引量：4
- 2016年
- 针对无人机编队对地面目标追踪问题,利用虚拟结构结合基于行为的控制方法提出了新的分布式无人机编队策略,编队无人机均匀分布在以虚拟或者实体领航者为球心的球面上。由李雅普诺夫向量设计出控制量引导编队对地面目标进行追踪,在有障碍物的环境下通过将障碍物转化为椭圆形的势能场,并通过计算切线向量作为速度方向,得到两种平滑的避障轨迹,并且给出了在无人机编队中的避障轨迹选择策略,仿真实验验证了策略和算法的有效性。
- 常凯黄考利马代亮
- 关键词：无人机编队路径规划
- 雷达系统故障的诊断技术被引量：4
- 2012年
- 对雷达系统故障诊断技术作了归纳和分类,分析了当前故障诊断技术的优缺点,重点讨论了以下8个方法:基于知识的智能故障诊断方法;对神经网络故障诊断方法;粗糙集诊断方法;基于遗传算法的故障诊断方法;故障树的诊断方法;专家系统故障诊断方法;基于小波分析的故障诊断方法;模糊故障诊断方法.最后,指出了雷达系统故障诊断技术在当前和今后的研究重点和方向.
- 常凯吴国庆
- 关键词：雷达故障诊断
