岳晓阳
- 作品数：2 被引量：68H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 遥感影像变化检测算法综述被引量：59
- 2015年
- 目的近年来遥感技术发展迅速,遥感影像变化检测作为最重要的关键技术之一,越来越多的应用在国土资源管理、地物变化、农林业的监测等领域。目前依据变化检测的流程的综述相对较少,大多数综述只针对变化信息提取的方法进行论述,为使国内外研究者对遥感影像变化检测理论、流程及其现存问题有一个比较全面的认识,对其进行系统综述。方法通过对国内外大量的遥感影像变化检测算法进行总结、分类及比较,按照技术流程的各个环节分别论述,重点论述了变化信息提取环节中的图像分割、特征提取和分类的发展现状、基本思想及其趋势。结果目前,多数变化检测算法主要是针对特定的条件具有较好的效果,还没有通用性算法,且现有算法在效率、精度、智能性等方面存在的问题,大多算法解决的问题及理论相对分散。结合现存问题及目前大数据影响下的技术发展状况,从数据类型、预处理方法、变化信息提取方法、算法效率、算法理论创新5个方面对遥感影像变化检测领域的未来发展趋势进行预测和展望。结论遥感影像变化检测在多领域具有较高的研究价值,但针对目前变化检测存在的一些局限性还需要进行深入的研究,针对变化检测的研究需要从研究热点中挖掘创新思路、引入深度学习等发展趋势。
- 佟国峰李勇李勇丁伟利
- 关键词：遥感信息提取变化检测
- 基于高效回环检测和重定位的SLAM算法被引量：9
- 2020年
- 同步定位与地图构建(SLAM)已在各个领域得到广泛应用,其算法越来越成熟,系统也趋于稳定,但仍存在许多问题亟待解决.其中SLAM系统的精度和效率一直是主要问题,集中表现在关键帧提取困难、回环检测过程中回环位置难以确定、跟踪性能差等.对此,提出一种基于旋转度的关键帧提取算法和一种基于历史模型的差异性回环检测算法.实验结果表明,利用所提出的改进算法,回环检测的效率和重定位的成功率都得到明显提高,系统的鲁棒性更强,跟踪性能更好.
- 佟国峰张佳伟刘满堂岳晓阳
- 关键词：旋转度关键帧重定位同步定位与地图构建
