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孙琦

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海电力学院电力与自动化工程学院更多>>
发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇控制系统
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性PID...
  • 1篇S函数

机构

  • 1篇上海电力学院
  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇杨平
  • 1篇张浩
  • 1篇孙琦

传媒

  • 1篇上海电力学院...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究被引量：1
2009年
针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有效的,并且具有很强的抗干扰能力.
徐春梅张浩杨平孙琦
关键词：倒立摆非线性PID控制S函数仿真
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共1页<1>
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