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孙剑

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：西安交通大学航天航空学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇成像
  • 2篇成像方法
  • 1篇单目视觉
  • 1篇压缩感知
  • 1篇三维成像
  • 1篇像素
  • 1篇控制设计
  • 1篇激光
  • 1篇激光照明
  • 1篇观测器
  • 1篇光子
  • 1篇光子计数
  • 1篇光子计数器
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器姿态
  • 1篇干扰观测器
  • 1篇感知
  • 1篇SLAM
  • 1篇IMU

机构

  • 4篇西安交通大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 4篇孙剑
  • 1篇毕开波
  • 1篇郑淮斌
  • 1篇周宇
  • 1篇徐卓
  • 1篇隋先辉
  • 1篇张乐

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇海军航空工程...
  • 1篇宇航总体技术

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于压缩感知的激光照明成像方法被引量：5
2019年
针对传统的激光成像技术有大量冗余数据的缺点,提出一种基于压缩感知(CS)理论的激光照明成像方法。阐述了压缩感知的基本原理,进行了图像恢复算法仿真。仿真结果表明:随着采样率的提高,成像质量有明显的提高;随着目标物体稀疏性的提高,图像重构需要的采样次数减少。设计了成像实验系统,实现了32像素×32像素的图像恢复,证明了所提成像技术的可行性。
韩二江孙剑孙剑张乐张乐樊建彪
关键词：成像系统压缩感知激光照明
基于磁力计、IMU和单目视觉的自主定位方法被引量：4
2019年
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。
樊建彪孙剑樊欢欢陈伟
关键词：IMU
基于多像素光子计数器的三维成像方法被引量：1
2021年
提出了一种基于多像素光子计数器的三维成像方法。利用高重频脉冲激光作为光源,振镜作为扫描装置,多像素光子计数器作为探测器,可编程程门控阵列作为总控制器,设计了一种基于多像素光子计数器的三维成像系统,通过光度立体算法实现对物体的三维成像。实验研究结果表明:所提方法可以实现弱光条件下对复杂物体的快速高分辨率三维成像,成像分辨率为512像素×512像素,数据采集时间小于6.7 s。所提成像方法可以应用弱光条件下的远距离快速三维成像,并具有往远距离抗湍流成像,非直视成像的潜力。
付程坤郑淮斌王高周宇孙剑孙剑
关键词：三维成像
基于干扰观测器的天基观测航天器姿态控制设计被引量：2
2016年
与地基空间目标监视系统相比,天基观测系统具有监视范围广,不受国界限制,观测精度高等优点,是未来空间目标观测技术的重要发展方向。但天基观测航天器工作时,相机转台的运动,太阳能帆板挠性部件的弹性振动与航天器的姿态运动相互影响,构成强耦合的非线性系统,传统的控制方案无法实现对这类天基观测航天器的高精度姿态控制。文章针对某一空间观测航天器的任务要求,设计了基于干扰观测器的前馈补偿航天器姿态控制系统,仿真实验结果表明:姿态角控制精度小于0.06°,姿态角速度精度小于0.03(°)/s,达到了精度要求。
毕开波孙剑隋先辉
关键词：干扰观测器
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