刘重阳
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机测控系统抗干扰性的优化被引量：10
- 2017年
- 针对无人机巡检中遇到的干扰,采用了抗干扰分段编码方案。提出了基于认知OFDM方法,构造一个较低的冗余优化设计方法。抗干扰段编码方案可以恢复丢失的数据包、穿过双奇偶校验数据包,避免突发干扰的主要用户的认知用户通信过程。实验结果表明,该方案比未编码方案具有更低的误帧率和更高的吞吐量性能,使得无人机的抗干扰性能得到提高。
- 徐进刘重阳廖文
- 关键词：无人机输电线路抗干扰
- 超声波测距导盲车关键技术的研究被引量：4
- 2017年
- 为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的;通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统;系统由超声波测距和语音播报两部分组成;通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理;采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息;由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约、5~300cm扇形区域;测距分辨率可达到1cm。
- 廖文徐进高莹刘超刘重阳
- 关键词：导盲超声波测距微处理器语音播报
