刘洋
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:清华大学深圳研究生院更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 一种工作气体和外部环境气体可控的等离子体射流发生与参数诊断系统
- 本发明公开了一种工作气体和外部环境气体可控的等离子体射流发生与参数诊断系统,包括等离子体射流发生装置、诊断箱体和气体控制系统,射流发生装置置于诊断箱体内部,通过诊断箱体侧壁上的气体管道接口和电路接口分别与气源和电源相连;...
- 李陈莹陈杰刘洋张若兵周志成李爽韩倩婷
- 文献传递
- 伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析被引量:1
- 2019年
- 比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。
- 张秘尹显明钟伦超刘洋尹君
- 关键词:扫频电流环速度环参数辨识动态稳定性
- 一种工作气体和外部环境气体可控的等离子体射流发生与参数诊断系统
- 本实用新型公开了一种工作气体和外部环境气体可控的等离子体射流发生与参数诊断系统,包括等离子体射流发生装置、诊断箱体和气体控制系统,射流发生装置置于诊断箱体内部,通过诊断箱体侧壁上的气体管道接口和电路接口分别与气源和电源相...
- 李陈莹陈杰刘洋张若兵周志成李爽韩倩婷
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