刘洋
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东北电力大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于双树复小波变换的配电网故障选线被引量：4
- 2016年
- 在对配电网故障信号进行处理的过程中,为了减少噪声的影响,将应用于心电信号处理的双树复小波变换用于配电网故障选线,并结合暂态小波能量的改进算法,提出了一种小电流接地系统故障选线新方法。首先将各线路暂态零序电流进行双树复小波变换,得到小波分解系数并计算小波能量。根据电压峰值附近故障和过零点附近故障的信号能量谱特征,通过设定阈值分别比较小波高频能量和低频能量。利用Simulink进行大量仿真,结果表明:与传统离散小波变换相比,双树复小波变换去噪更彻底,而且不受故障合闸角、过渡电阻及系统运行方式等因素的影响,可以快速准确选线。
- 刘洋郭威邢春阳鞠默欣庞博杨薏霏
- 关键词：配电网故障选线信号处理双树复小波变换
- 基于图像识别的移动机器人自动完成充电被引量：9
- 2017年
- 移动机器人正在慢慢普及到我们的生活当中,而移动机器人在移动过程中消耗电能,当电能耗尽时需要人工为移动机器人进行充电,提出一种基于图像识别的方法,让机器人自动完成充电。移动机器人通过对图像的纹理分析和对兴趣点的快速匹配SIFT算法完成移动机器人识别电源插座,实现自动充电。本文的方法充分考虑到由于移动机器人的灵活多变性对所采集到的图像造成的影响,如图像旋转,图像周围有遮挡物体等,用纹理分析与SIFT算法识别插座,当所采集的图像与机器人本身记忆的图像达到一定匹配度时,移动机器人将完成自动充电。
- 王建元郭威刘洋李菁华
- 关键词：移动机器人纹理分析SIFT算法自动充电
