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一种融合可视图法和稳定稀疏随机快速树机器人规划算法: 本发明涉及一种融合可视图法和稳定稀疏随机快速树机器人规划算法。包括以下步骤：S1.基于可视图法构建拓扑图对环境进行建模；S2.利用dijkstra算法得到最短路径，并作为参考路径；S3.对参考路径进行分割，结合SST算法...; 黄凯单云霄刘妮; 文献传递

肿瘤靶向治疗的研究进展被引量：4: 2013年; 近10年来,分子靶向药物用于肿瘤治疗取得突破性进展。与传统放化疗的不同在于,分子靶向治疗作用在肿瘤细胞的特定分子上,而这些分子在正常的细胞几乎不表达。因此具有很好的特异性,识别并杀伤一些微小病灶中的肿瘤细胞,且对正常细胞伤害较小。据报道国内外已有十多种药物被批准用于临床肿瘤治疗。; 王淑燕刘妮; 关键词：肿瘤靶向治疗

一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法及系统: 本发明涉及一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法。创新地提出基于雨水痕迹在时间方向和水平宽度方向上的稀疏性，将传统的H‑W视角转换为W‑T视角，通过这一转换将雨水从错综复杂的背景环境中提取出来，变成在W‑T平面上近似...; 黄凯刘妮郭叙森程龙; 文献传递

免疫组化染色阳性对照的设立、制作与应用被引量：4: 2013年; 目的探讨如何设立免疫组化染色的阳性对照,使操作更简单、结果可靠和方法实用。方法选取阑尾、乳腺和扁桃体等不同类型的组织,通过HE切片观察,选取合适相应抗原表达的区域,将组织切成0.3cm*0.3cm大小,重新作石蜡包埋,连续切片厚4μm,贴在待检查组织旁边作为对照,进行CK、CK19、SMA、CD20、CD3、ER、PR、等36种抗体的免疫组化染色,并观察组织中抗原的表达是否正确,筛选出适合作为免疫组化染色阳性对照的组织。结果乳腺皮肤和扁桃体组织仅部分抗体染色阳性,而阑尾组织中有多种抗原表达,34种抗体染色均呈阳性,染色阳性的其他相对区域的组织细胞呈阴性染色。结论阑尾组织可作为大多抗体染色的阳性对照和阴性对照。方法简单,操作方便,节省抗体,适用于临床批量工作,对免疫组化的染色过程起到很好的质控作用。但对于某些抗体染色,如ER、PR等抗体的阳性对照,则应选用相应的组织如含正常导管上皮乳腺导管癌组织作对照。; 刘妮李淑华梁英杰杨诗聪; 关键词：免疫组化阳性对照

一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法及系统: 本发明涉及一种针对动态视觉传感器事件流的新型去雨方法。创新地提出基于雨水痕迹在时间方向和水平宽度方向上的稀疏性，将传统的H‑W视角转换为W‑T视角，通过这一转换将雨水从错综复杂的背景环境中提取出来，变成在W‑T平面上近似...; 黄凯刘妮郭叙森程龙

一种融合可视图法和稳定稀疏随机快速树机器人规划算法: 本发明涉及一种融合可视图法和稳定稀疏随机快速树机器人规划算法。包括以下步骤：S1.基于可视图法构建拓扑图对环境进行建模；S2.利用dijkstra算法得到最短路径，并作为参考路径；S3.对参考路径进行分割，结合SST算法...; 黄凯单云霄刘妮; 文献传递

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刘妮