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刘凯

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:南京工业大学电子与信息工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇配准
  • 1篇配准技术
  • 1篇最近点迭代
  • 1篇最近点迭代算...
  • 1篇光栅
  • 1篇光栅投影

机构

  • 1篇南京工业大学

作者

  • 1篇李宝顺
  • 1篇包亚萍
  • 1篇刘凯

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
光栅投影测量中点云配准技术的研究
2016年
针对在光栅投影测量中运用传统标志点法进行点云配准时点云产生孔洞的问题,提出一种无标志点的配准算法。利用光栅投影法所获点云可显示为距离图像,通过对获取的距离图像的局部曲面拟合,提取曲率特征点。根据余弦相似度和距离相似度得到匹配的特征点对,利用最终得到的匹配点对的几何信息计算初始配准参数,结合最近点迭代算法完成点云的配准。实验结果验证了该算法可以避免在物体上粘贴标志点,自动完成点云的准确配准。
李宝顺刘凯包亚萍
关键词:光栅投影点云配准最近点迭代算法
共1页<1>
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