刘凯
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：军事兵器科学与技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的纯方位机动目标定位与跟踪被引量：1
- 2015年
- 传统的纯方位目标定位与跟踪问题的研究,主要是基于匀速直线运动的目标,但是就实际情况而言,目标常常是机动的。因此,针对纯方位机动目标定位与跟踪问题,提出了一种基于UD迭代扩展卡尔曼滤波的自适应定位跟踪算法。该算法将UD滤波与迭代扩展卡尔曼滤波相结合,形成UD迭代扩展卡尔曼滤波,不但降低了线性化误差,提高了滤波精度,而且能够有效抑制滤波发散和增加稳定性。同时利用检测滤波器中归一化新息的平方,调整系统噪声协方差矩阵,从而实时地自适应修正滤波结果,实现对机动目标的定位与跟踪。最后对该算法进行了仿真,结果验证了提出算法的有效性和精确性。
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- 关键词：纯方位
- 基于鱼雷报警性能的反鱼雷鱼雷拦截效能分析被引量：3
- 2017年
- 鱼雷报警性能是影响反鱼雷鱼雷作战效能的重要因素之一,根据反鱼雷鱼雷的作战流程,分析了鱼雷报警声呐的性能特点。在反鱼雷鱼雷三种拦截方案基础上,设计了直航+迎面的反鱼雷鱼雷拦截弹道,建立了弹道模型。利用蒙特卡洛法仿真计算了鱼雷报警距离、探测精度、反应时间等因素对反鱼雷鱼雷的拦截效果,分析和仿真结果表明,鱼雷报警声呐性能对反鱼雷鱼雷的拦截概率影响较大,是影响其作战效能的敏感指标。
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- 关键词：反鱼雷鱼雷命中概率
- 关于TMA的Taylor级数法的分析被引量：2
- 2022年
- 对Taylor级数法在纯方位TMA(目标运动分析)问题中的发散问题进行了仿真分析。针对原始方法的奇异性,提出了一种大权值改进方法,依据仿真分析结果,给出了迭代初值的选取原则,最后给出了一种“万无一失”的发散补救方案。仿真结果表明,改进后的方法对于常用态势以及优选的初值没有发散情况出现,全部收敛。
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- 关键词：TMATAYLOR级数法
- 再论“声纳测向精度海上动态测量计算公式”
- 2022年
- 声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性,提出了几种新的方法,新方法是渐近无偏的,量测点数越多,误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形,提出了一种解决方案,仿真结果表明,当量测点充分多时(如n=1 000),该方案能精确地估计出随机误差(均方根)和系统偏差,为完善声纳测向误差的精度评估,提供了一种支持手段。
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- 声纳特征信息在潜艇信息综合处理中的应用研究被引量：3
- 2015年
- 提出将声纳目标特征信息引入潜艇指控信息综合处理架构,通过分析声纳目标波束域信息特性及存在形式,提出了波束域特征辅助的信息融合、基于波束域信息中线谱、干涉结构的目标运动要素解算等技术,并通过实验室仿真计算和海上试验验证了算法的效能,解决了断续目标航迹融合、本艇不机动情况下的目标运动要素解算等问题,提高了多目标关联判断正确率,缩短了解算收敛时间,具备较强的工程可实现性。
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