刘军伟
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
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- 复杂环境下一、二次雷达数据融合技术研究
- 2013年
- 二次雷达(SSR)能够提供目标的位置信息和身份信息,可以提高一次雷达(PSR)目标识别、威胁评估及跟踪的能力,且一次、二次雷达的数据是同步的.针对SSR和PSR量测数据同步不同维给融合带来的困难,采用扩展非线性量测的最优线性无偏估计(EBLUE)方法对SSR和PSR进行融合,解决了该问题,并较大地提高了融合精度.仿真结果证明了自适应变维的SSR和PSR测量数据融合方法的有效性.
- 任清安刘军伟钮俊清
- 关键词：二次雷达数据融合算法异类传感器
- 基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法
- 2013年
- 地面动目标指示(GMTI)雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪,能够提供可靠的战场情报信息,然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响.针对GMTI动目标跟踪应用环境特点,采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪,将道路网按地形分块索引,加速道路匹配过程,应用交互式多模型(IMM)适应地面目标发生机动情况.实验结果表明,该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能,达到实用要求.
- 刘军伟钮俊清王志红任清安
- 关键词：交互式多模型
- 基于异类传感器多模型融合方法的研究
- 2015年
- 低空/超低空的突防对国土防空提出了严峻的挑战.针对融合问题中多源、不同维度和异步等特征问题,通过多个传感器有机地结合,利用多源异类传感器进行数据融合,提出了基于熵的交互式多模型的异类融合方法,并设计了两种异类传感器集中式的数据融合策略.最后通过仿真实验对比分析了两种方法.仿真结果表明采用序贯滤波的融合方法具有较好的融合性能.
- 钮俊清刘军伟任清安
- 关键词：交互式多模型
- 基于多模型的再入弹道目标跟踪算法
- 2015年
- 再入弹道导弹目标的跟踪和识别是反导防御体系中最关键的问题.针对传统的跟踪方法不能适用于不同类型的再入弹道目标的跟踪和真假弹头的识别问题,提出一种基于多模型的再入段弹道目标跟踪算法.该算法采用多模型的结构,适用于跟踪不同类型的再入弹道目标,可有效地提高跟踪精度;同时对于弹道系数的估计具有很快的收敛速度和较好的估计精度.仿真结果表明,与传统的EKF算法相比较,本文算法大幅提高了目标跟踪的精度,特别在弹道系数估计上精度较高,具有一定的识别真假弹头的能力和鲁棒的跟踪性能.
- 钮俊清任清安刘军伟
- 关键词：交互多模型
