于长志
- 作品数：38 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互被引量：1
- 2013年
- 液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。
- 张红彦于长志赵丁选刘金锋
- 关键词：视景仿真ROAM算法动态交互
- 一种大直径薄壁件装配工装
- 本实用新型公开了一种大直径薄壁件装配工装，包括地下升降部分、地上升降部分、地上支撑运动部分；地下升降部分包括升降平台、通用夹具、过渡装配支架、压板、地沟；地上升降部分包括电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、导向杆、螺母升降台、压...
- 李芳张连新孙鹏飞刘维新于长志曹宇肖虹
- 带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质，包括视觉图像采集系统和工控机，视觉图像采集系统实时获取待测量工件A、工件B装配过程中端面图像，并通过网络传输到工控机；工件A、工件B的端面均带倒角；该方法包...
- 付磊肖虹孙鹏飞贾玉辉刘延龙李芳曹宇于长志
- 土方作业动态切削的可视实时仿真被引量：5
- 2015年
- 针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力,基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架,实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟,并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖掘机铲斗的实际作业情况,将土壤假定为刚塑性体,并引入地形倾角、加速力、土壤对铲斗侧面摩擦力等参数,推导并修正了Reece提出的土壤切削基本方程,实现了土方作业中土壤动态切削的可视实时仿真。将模型导入到某驾驶模拟器中,进行3次交互作业,获得了土壤相对于铲斗的切削阻力,并对影响切削阻力的因素进行了分析。仿真平台逼真度高、交互性强,实现了铲斗与土壤交互作业具有物理学行为的拟实模拟,可为操作培训人员和产品开发人员提供可视化和交互性的手段,提高培训效果和产品开发效率。
- 于长志倪涛林杰周丹晨尚鋆
- 关键词：可视化挖掘机土壤多体动力学动态交互实时仿真
- 一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法
- 本发明公开了一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法，包括以下步骤：获取角球面目标区域的点云；根据所述点云获取所述角球面的球体轴线空间方程；采用K‑means聚类算法对所述点云中各个点对应的端点进行聚类，得到端点的聚类...
- 于长志刘延龙李芳张连新孙鹏飞曹宇付磊肖虹
- 带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质，包括视觉图像采集系统和工控机，视觉图像采集系统实时获取待测量工件A、工件B装配过程中端面图像，并通过网络传输到工控机；工件A、工件B的端面均带倒角；该方法包...
- 付磊肖虹孙鹏飞贾玉辉刘延龙李芳曹宇于长志
- 文献传递
- 一种柔性体裱糊装置及方法
- 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊...
- 李芳刘延龙于长志曹宇曹鹏辉孙鹏飞付磊肖虹
- 文献传递
- 一种大范围尺寸轴孔精密对接装配装置及装配方法
- 本发明公开了一种大范围尺寸轴孔精密对接装配装置，包括工作台、抓放对接系统、六维力传感器、接触式测量系统及处理系统，工作台用于放置预对接孔零件；抓放对接系统用于抓取预对接孔零件并放置于工作台，并用于抓取并粗调预对接轴零件，...
- 陈东生张连新李炼岳晓斌宋颖慧李代杨刘广民郑永成于长志高镜泽伍帆李鸿伟李浩研
- 一种柔性体裱糊装置及方法
- 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊...
- 李芳刘延龙于长志曹宇曹鹏辉孙鹏飞付磊肖虹
- 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真被引量：6
- 2013年
- 以徐州某液压挖掘机为模型,不借助任何的商业图形引擎,自主设计并开发了基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真系统.通过动态地形和基于图形处理器的纹理融合方法实现了挖掘机与地形的动态交互,并采用不同角度、不同尺寸的多个显示屏幕的视景图形无缝拼接技术为操作人员提供了360°的虚拟场景.结论表明:开发的视景仿真系统真实感强,有极佳的交互性,为驾驶培训人员提供了全天候、实用、安全、经济的辅助训练手段.
- 张红彦于长志赵丁选倪涛
- 关键词：虚拟现实动态地形图形处理器纹理融合
