您的位置： 专家智库 > >

于国晨

作品数：8 被引量：16H指数：2
供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇步态
  • 2篇人机
  • 2篇足球机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇步态规划
  • 1篇电网
  • 1篇电子信息类
  • 1篇电子信息类专...
  • 1篇信息类专业
  • 1篇学科
  • 1篇质心
  • 1篇数据管理
  • 1篇双足
  • 1篇双足机器人
  • 1篇思政
  • 1篇腾讯
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇微电网

机构

  • 4篇北京科技大学
  • 4篇内蒙古大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇内蒙古财经大...

作者

  • 8篇于国晨
  • 4篇解仑
  • 4篇王志良
  • 2篇许家铭
  • 2篇孙锴
  • 1篇刘永信
  • 1篇齐志远
  • 1篇祁鸿雁
  • 1篇李晓红

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇高师理科学刊
  • 1篇计算机科学
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划被引量：7
2012年
为了实时调整仿人机器人的步态,提出一种仿人机器人的步态生成方法。把机器人运动简化为三维线性倒立摆运动模式,通过预先规划好的零力矩点(ZMP)轨迹,根据质心(CoM)和ZMP的关系,求出CoM轨迹;再将前向步态和侧向步态简化为七连杆结构和五连杆结构,利用三角定理求出各个关节的角度,结合ZMP方程讨论了行走过程中的稳定性。利用给定的条件进行了系统的仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。
于国晨刘永信李晓红
关键词：仿人机器人零力矩点质心步态规划
基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器被引量：1
2009年
为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划合成。然后根据ZMP(zero moment point)理论及位姿矩阵算法,对所得到的数学模型以及行走过程中的稳定性、智能性等进行了仿真研究。在此基础上完成了基于嵌入式系统的双足机器人系统平台,最后在平台上的实验及仿真结果验证了所提出规划方法的有效性。
解仑祁鸿雁王志良于国晨
关键词：嵌入式系统
腾讯课堂在线平台教学数据的分析与处理被引量：1
2021年
腾讯在线教学平台使用者众多,在线上教学中发挥了重要作用.探讨离线签到APP的开发,并将其作为教学平台在网络阻滞时的辅助教学手段.此外,针对腾讯课堂学情数据的特点,开发了针对学情数据的处理程序,初步解决了在线教学后台导出数据的处理问题,提高了数据处理效率,减轻了教师在教学过程的工作负担,便于实时掌握学习者的学习进度,提高在线学习类课程的学习效果.
赵国亮戴呼合那顺乌力吉孙锴于国晨
基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划被引量：4
2010年
介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。
王志良于国晨解仑
关键词：仿人机器人
柔性边界控制的微电网协调调度被引量：1
2023年
针对微电网调度中微燃机和储能装置因功率分配导致频繁调节问题,提出了柔性边界控制的微电网协调调度方法。首先,微燃机根据蓄电池的调节能力柔性改变其输出功率的调整边界。然后,蓄电池采用变电流充放电方法快速捕集随机变化的可再生能源和最大限度地释放储存的能量。最后,案例仿真表明微燃机减少了调节次数,蓄电池更加合理地进行充放电控制,可再生能源的利用率也得到了提高。因此,所提出的调度方法能够避免微燃机频繁调节、延长蓄电池使用寿命、降低设备损耗和系统运行成本,提高了微电网调度灵活性并降低了其对配电网的依赖度。
齐志远张如意张慧敏于国晨
关键词：微电网储能
一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法
基于仿人足球机器人嵌入式系统结构，对目标定位和跟踪算法进行改进。提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法。首先，改进通用的颜色识别过程方法，添加目标特征统计学习，使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈...
许家铭解仑王志良于国晨
关键词：目标跟踪算法
一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法被引量：1
2011年
基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法改进基于Camshift的目标跟踪算法,使其满足实时性和自主性;最后,在一个18自由度的仿人足球机器人上进行仿真和试验,在一定光照范围内,实际系统能够满足实时性和准确性的要求.结果表明:改进后的目标定位和跟踪算法及颜色识别过程具有较高的性能.
许家铭解仑王志良于国晨
思政元素融入概率论课程教学的探讨--以电子信息类专业为例被引量：2
2021年
通过分析“概率论与数理统计”课程的特点,结合电子信息类专业的理论教学和思政元素,从我国学者在概率论和数理统计方面的贡献、学科发展史及其在生活中的应用、专业案例三个方面,探讨将思政元素融入电子信息类专业“概率论与数理统计课程”的教学模式,并结合教学方式和考核方法,提升课程思政效果。同时,为加强课程考核,使用智慧树平台,以蒙提霍尔问题为例,对思政元素融入“概率论与数理统计”课程教学的思路和操作过程做了介绍。在加强课程建设的同时,通过在线学习平台助力思政教育,为专业基础课思政教育提供借鉴与参考。
赵国亮戴呼合那顺乌力吉孙锴于国晨
关键词：学科
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0