万大千
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：上海交通大学附属第六人民医院更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 下肢外骨骼康复机器人在膝关节活动受限康复治疗中的应用被引量：7
- 2012年
- 背景:下肢外骨骼康复机器人以持续主被动活动联合为理论基础,通过模拟人体运动,刺激机体的自然复原力,发挥组织代偿作用。目的:动态观察并了解下肢外骨骼康复机器人在膝关节活动受限患者功能锻炼中的康复作用。方法:将20例术后早期膝关节活动受限患者随机等分为实验组与对照组,实验组采用下肢外骨骼康复机器人行肢体功能锻炼,对照组采用被动训练装置CPM机行功能锻炼,治疗间隙2组均采用心理疏导、低频脉冲电疗和红外线等物理治疗。结果与结论:治疗2个月后,实验组与对照组患者膝关节后屈、前伸活动度均较治疗前明显改善(P<0.01),同时实验组股四头肌肌力较治疗前明显改善(P<0.01)。2个月后的后续治疗,实验组患者膝关节后屈、前伸活动度有了进一步的改善(P<0.05),对照组上述指标无明显改善。说明早期采用下肢外骨骼康复机器人或CPM机配合心理疏导、低频脉冲电疗和红外线等治疗均能明显提高膝关节活动受限患者膝关节活动度,同时下肢外骨骼康复机器人具有恢复患者股四头肌肌力的作用。
- 万大千徐义明白跃宏殷跃红
- 关键词：CPM肌力数字化骨科
- 金属植入物内固定骨折区域的物理治疗被引量：8
- 2012年
- 背景:对骨折区域采用金属植入物进行内固定后,进行物理治疗且辅以康复训练是否可以促进骨折愈合?实验对此进行探索。目的:验证骨折金属植入物内固定后物理治疗的可行性,观察其对骨折愈合及周围组织的影响。方法:选取24只成年大白兔,随机分为3组。制作右侧股骨中段横断性骨折模型,并用钢板内固定。内固定后空白对照组不采取任何治疗;中频治疗组自内固定后第4天起,连续30d采用电脑中频治疗仪ECM99-IIB治疗;高频治疗组自内固定后第4天起,连续30d采用微波治疗仪PM-800S进行治疗。结果与结论:大体观察所见空白对照组纤维组织最多,中频治疗组次之,高频治疗组最少。神经传导速度3组间比较差异无显著性意义(P>0.05)。组织学观察空白对照组未见明显骨基质,中频治疗组可见形成中骨小梁,高频治疗组可见较为成熟的骨小梁。空白对照组肌肉组织大量纤维化,中频治疗组肌肉组织可见部分纤维化,高频治疗组纤维化程度最低。血清生化指标结果显示Ca2+和碱性磷酸酶指标高频治疗组、中频治疗组显著高于空白对照组(P<0.05)。结果表明,高频电疗及中频电疗法可应用于股骨骨折内固定后,且对于骨折的修复具有促进作用,高频治疗的效果优于中频治疗。
- 张晗徐义明万大千白跃宏
- 关键词：骨折内固定微波治疗中频电疗
- 下肢外骨骼康复机器人研究进展
- 目的:回顾下肢外骨骼康复机器人研究进展方法:资料来源:应用计算机检索pubmed2000-01/2010-12关于外骨骼康复机器人的文章。检索词"exoskeletons rehabilitation robots"并限...
- 万大千徐义明白跃宏
- 关键词：外骨骼机器人中枢神经损伤
- 文献传递
- 下肢外骨骼康复机器人对膝关节活动受限康复治疗作用
- 目的:动态观察并了解膝关节活动受限患者采用下肢外骨骼康复机器人进行功能锻炼对患者康复的作用方法:20例膝关节活动受限患者术后早期随机等分为下肢外骨骼康复机器人治疗组与cpm传统治疗对照组,治疗间隙2组均采用心理疏导、低频...
- 万大千徐义明白跃宏
- 关键词：CPM肌力
- 文献传递
- 下肢外骨骼康复机器人的研究与进展被引量：8
- 2011年
- 背景:如何提高脑血管疾病所致中枢神经系统损伤患者的日常活动能力是康复医学亟待解决的问题,而外骨骼康复机器人的发展为解决这一问题提供了可能。目的:回顾下肢外骨骼康复机器人的研究进展,对下肢外骨骼康复机器人的设计与开发提出新的展望。方法:由第一作者检索1990/2008PubMed数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)及万方数据库(http://www.wanfangdata.com.cn)有关医用下肢外骨骼康复机器人的文献,英文检索词为"exoskeletons robot,central nerve damage,passive rehabilitation training,the man-machine integration interaction interface",中文检索词为"外骨骼机器人,中枢神经损伤,主被动康复训练,人机一体化交互接口"。排除重复性研究。结果与结论:共纳入26篇文献归纳总结。外骨骼康复机器人研究报道较多,但如能解决体积小、轻便、低功耗、大功率输出等问题,同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性等性能,必将使神经损伤患者下肢功能最大化地恢复成为可能。
- 万大千徐义明白跃宏
- 关键词：外骨骼机器人中枢神经损伤表面肌电信号
- 下肢外骨骼康复机器人对膝关节活动受限康复治疗作用
- 万大千徐义明白跃宏
- 关键词：CPM肌力
- 下肢外骨骼康复机器人研究进展
- 万大千徐义明白跃宏
- 关键词：外骨骼机器人中枢神经损伤
